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龙图腾网获悉宁波大学申请的专利基于改进社会力模型的人-车交互仿真方法、系统及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119358423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411932039.7，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权基于改进社会力模型的人-车交互仿真方法、系统及应用是由叶韫;周智浩;梁浩阳;谢洁旻;应程铄;李泽漩;车源设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进社会力模型的人-车交互仿真方法、系统及应用在说明书摘要公布了：本发明涉及城市交通管理、监督领域及交通仿真领域，提供了一种基于改进社会力模型的人‑车交互仿真方法、系统及应用；所述方法包括S1构建改进社会力模型；S2构建决策模型，决策模型用于确定行人和车辆相遇时的行为模式；S3给定行人和车辆的初始基础数据，利用改进社会力模型及决策模型，对人车运动情况进行交互仿真。本发明可应用于车辆与行人交叉混行的场景，例如没有设置红绿灯的交叉路口，包括十字交叉路口、多方向交叉路口。本发明显著提升了模型在复杂交通环境中的真实度，能更精确地模拟行人在实际场景中的行为决策，特别是在行人与车辆发生潜在冲突的情况下；通过模块化设计和转移学习的引入，使模型能快速适应动态变化的环境。

本发明授权基于改进社会力模型的人-车交互仿真方法、系统及应用在权利要求书中公布了：1.一种基于改进社会力模型的人-车交互仿真方法，其特征在于，所述方法包括： S1、构建改进社会力模型，所述改进社会力模型用于模拟驱动力、人车交互力、行人间交互力、障碍物斥力对于行人行进速度的影响；所述改进社会力模型优化了人车之间速度、距离及交互角度对行人行进的影响； S2、构建决策模型，所述决策模型用于确定行人和车辆相遇时的行为模式；所述决策模型优化了人车之间速度、距离及交互角度对行人决策的影响； S3、给定行人和车辆的初始基础数据，利用步骤S1的所述改进社会力模型，及步骤S2的所述决策模型，对行人和车辆的运动情况进行交互仿真； 步骤S1中，所述改进社会力模型表示为： ； （2）； ； ； ； ； ； ； ； ； （11）； （12）； 式中：为目的地对行人的驱动力，为行人间的交互力，为障碍物对行人的排斥力，为行人与车辆间的交互作用力，为随机因子，N1、N2、N分别为车辆、障碍物、行人的总数； 、为行人的质量、速度，、分别表示行人的期望速度和期望运动方向，为间隔时间； 分别为行人间的交互力的心理力与物理力；为行人间的质心的距离，,为两个行人半径之和，当两个行人靠近时，产生一个避免相互靠近的心理力；物理力的判断由决定，为一个分段函数，当行人间距离小于一定距离时，，则产生物理力；当≤时，，不产生物理力；、是用于调整行人间相互作用强度的参数，、为人体的弹性系数和滑动摩擦系数，是行人j对目标行人i作用力的方向，是行人间切向上的速度差； 分别为障碍物对行人的排斥力的心理力与物理力，为行人半径，为行人与障碍物间质心的距离，当行人与障碍物靠近时，产生一个避免相互靠近的心理力；物理力的判断由决定，当行人与障碍物距离小于一定距离时，，则产生物理力；当≤时，，不产生物理力；、是用于调整障碍物对行人作用强度的参数，是障碍物行人作用力的方向，是行人与障碍物切向上的单位向量；为行人i的速度矢量； 、用于调整车辆对行人作用强度的参数，为行人与车辆间的距离；各向异性特征描述相互作用力与车辆驾驶方向和行人运动方向间夹角的关系，是调整各向异性特征的参数，表示行人运动方向和车辆行驶方向的角度，范围在到之间；为行人i指向车辆的单位矢量； 用于评估车辆与行人速度差是否超过设定阈值的参数，为行人与车辆的速度差，u为调整速度差影响作用力的参数，为车辆速度。

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