苏州镁伽科技有限公司田松获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州镁伽科技有限公司申请的专利对准相机和量测相机的相对位置标定方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119359822B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411931226.3，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权对准相机和量测相机的相对位置标定方法及相关装置是由田松设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本对准相机和量测相机的相对位置标定方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种对准相机和量测相机的相对位置标定方法及相关装置，涉及芯片制造技术领域，选取包括两条直角边的标定板图像，将两条直角边的角点作为标定的目标点，首先获取角点在对准相机下的第一标定板图像中的第一角点坐标，然后获取角点在量测相机下的第二标定板图像中的第二角点坐标，最后通过坐标换算得到对准相机和量测相机的相对位置关系。由于标定板图像包括两条直角边，具有水平方向和垂直方向的定位特征，具有方向唯一性，且可以同时成像在对准相机和量测相机下，使其可以准确的实现对准相机和量测相机的相对位置标定。
本发明授权对准相机和量测相机的相对位置标定方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种对准相机和量测相机的相对位置标定方法，其特征在于，标定板图像包括两条直角边，具有水平方向和垂直方向的定位特征，具有方向唯一性，且同时成像在对准相机和量测相机下，所述对准相机和量测相机的相对位置标定方法包括： 将对准相机移动到第一预设位置获取第一标定板图像，所述第一预设位置对应所述对准相机在工作台坐标系下的位置坐标，所述第一标定板图像包括由两条直角边形成的角点； 将量测相机移动到第二预设位置获取第二标定板图像，所述第二预设位置对应所述量测相机在工作台坐标系下的位置坐标，所述第二标定板图像包括所述角点； 确定所述角点在所述第一标定板图像中的第一角点坐标，并确定所述角点在所述第二标定板图像中的第二角点坐标； 利用所述第一角点坐标与所述第二角点坐标之间的匹配关系，确定所述对准相机和所述量测相机之间的位置标定信息。
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