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龙图腾网获悉北京精准医械科技有限公司申请的专利一种体表轮廓的建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119359966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411920400.4，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种体表轮廓的建模方法是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种体表轮廓的建模方法在说明书摘要公布了：本发明涉及建模技术领域，具体涉及一种体表轮廓的建模方法，包括以下步骤：S1、加载原始医学影像，并进行预处理；S2、在预处理后的医学影像中的每个图层中，分别检测皮肤体表轮廓，并去除主体截面区域之外的多余部件；S3、整合所有图层的皮肤体表轮廓，初步构建整体的体表3D模型；S4、对初步构建的体表3D模型做平滑处理，得到最终的体表3D模型。本发明可实现对体表轮廓的3D模型进行快速、准确构建。

本发明授权一种体表轮廓的建模方法在权利要求书中公布了：1.一种体表轮廓的建模方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、加载原始医学影像，并进行预处理； S2、在预处理后的医学影像中的每个图层中，分别检测皮肤体表轮廓，并去除主体截面区域之外的多余部件； S3、整合所有图层的皮肤体表轮廓，初步构建整体的体表3D模型；S3包括： S31、把每两个相邻层的体表轮廓线上的点都作为3D模型的顶点，按顺时针方向延伸到闭环，构造一个环状的三角形条带；S31包括： S311、将相邻的层1的轮廓点集合记为arr1，层2的轮廓点集合记为arr2，与扫描平面垂直的单位长度方向矢量记为Z_norm； S312、从集合arr1中找到具有最小Y坐标值的点P1，把它作为起点，arr1中的其它轮廓点按原来的方向依次排列在它后边，形成新的点集pts1； S313、从集合arr2中找到与P1之间欧式距离最小的点Q1，把它作为起点，arr2中的其它轮廓点按原来的方向依次排列在它后边，形成新的点集pts2； S314、假设P1后一个点是P2，从P1到P2的方向矢量记为R1＝P2-P1，其长度记为D1；从P1出发沿Z_norm方向与层2所在图像平面相交的点记为H1，H1＝P1+Z_norm*层间距； S315、假设Q1后一个点是Q2，从H1到Q2的方向矢量记为R2＝Q2-H1，其矢量长度记为D2； S316、将矢量R1与矢量R2做点乘，其结果代表二者之间的夹角余弦，记为theta；如果theta0并且D1D2，则把P2作为选中点，否则把Q2作为选中点；把选中点与P1和Q1构成一个三角形，放到一个集合S里； S317、在S316中，如果选中点是P2，则把它作为pts1中新的起点P1；如果选中点是Q2，则把它作为pts2中新的起点Q1； S318、重复以上步骤S313～S317，直到pts1和pts2中的所有轮廓点都被遍历，流程结束，此时集合S里的所有三角形构成层1和层2之间的三角形条带； S32、把所有相邻层构造的三角形条带合并到一起，形成初步的体表3D模型； S4、对初步构建的体表3D模型做平滑处理，得到最终的体表3D模型，S4包括： S41、采用曲面网格平滑算法对初步构建的体表3D模型做平滑处理； S42、通过裁边后处理方法去除多余部分，得到最终的体表3D模型，S42包括： S421、对于初步构建的体表3D模型中的每个组成三角形的顶点，将它分别与整个体数据的第一层和最后一层元数据中的图像平面原点坐标相减，构造两个矢量，分别记为V1和V2； S422、把V1和V2矢量分别与沿Z轴方向的法向量Z_norm做点乘，分别记为theta1和theta2，根据theta1和theta2数值的正负来判断该三角形顶点是否位于有效区域，或是上层下层外的无效区域； 判断准则为：如果theta10，则判断该三角形顶点位于第一层之外，是无效点；否则，如果theta20，则判断该三角形顶点位于最后一层之外，也是无效点；只有theta1≥0且theta2≤0时，则判断该三角形顶点是位于第一层和最后一层之间的有效区域； S423、对包含这些顶点的三角形集合S做判断：如果某个三角形的任意一个顶点处于无效区域，则抛弃该三角形，再把所有剩下的三角形重新构造一个曲面网格集合，形成最终的体表3D模型。

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