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龙图腾网获悉徐州市宝盛新田农业机械有限公司申请的专利一种智慧农业用机械式翻土装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119452776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411803309.4，技术领域涉及：A01B33/02；该发明授权一种智慧农业用机械式翻土装置是由石惠;崔传芬设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智慧农业用机械式翻土装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智慧农业用机械式翻土装置，属于农用机械技术领域；包括车体、翻土机构、行走机构和换向机构，所述的翻土机构包括交叉布置的翻土爪一和翻土爪二，所述的翻土爪一和翻土爪二安装在翻土架上；所述的行走机构包括两个转动安装在车体上的行走轮一；所述的换向机构包括两个对称布置的移动块，所述的移动块滑动安装在车体上，移动块上固定安装有限位齿，限位齿与动力齿轮五对应布置；本发明通过翻土机构、行走机构和换向机构完成翻土，并且在翻土的过程中，可以根据实际需求灵活的进行转向，提高翻土效率。

本发明授权一种智慧农业用机械式翻土装置在权利要求书中公布了：1.一种智慧农业用机械式翻土装置，包括车体（1），其特征在于，还包括安装在车体（1）上的： 翻土机构，所述的翻土机构包括交叉布置的翻土爪一（10）和翻土爪二（11），所述的翻土爪一（10）和翻土爪二（11）安装在翻土架（2）上，所述的翻土架（2）与车体（1）滑动配合； 所述的翻土机构还包括两个固定安装在车体（1）内部的电磁铁（17）和多个固定安装在车体（1）内部的电缸（12），所述的电缸（12）的伸出端与翻土架（2）固定连接，翻土架（2）上设置有斜面一（15），且翻土架（2）的下方与楔形块（14）滑动配合，所述的楔形块（14）与车体（1）滑动配合，且楔形块（14）与车体（1）之间设置有复位弹簧二（16），楔形块（14）上设置有斜面二，所述的电磁铁（17）与楔形块（14）相对布置； 行走机构，所述的行走机构包括两个转动安装在车体（1）上的行走轮一（29），每个所述的行走轮一（29）上连接有动力齿轮五（28），所述的动力齿轮五（28）与驱动组件连接，通过所述的驱动组件带动行走轮一（29）移动； 所述的驱动组件包括动力齿轮四（27），所述的动力齿轮四（27）与换向机构连接，动力齿轮四（27）与动力齿轮三（26）和动力齿轮五（28）啮合配合，所述的动力齿轮三（26）转动安装在车体（1）上，动力齿轮三（26）两端分别连接有皮带组件三（25）的一端，所述的皮带组件三（25）的另一端与皮带组件二（24）的一端连接，所述的皮带组件二（24）另一端与转动安装在车体（1）上的动力齿轮一（19）连接，所述的动力齿轮一（19）与动力源连接； 换向机构，所述的换向机构包括两个对称布置的移动块（41），所述的移动块（41）滑动安装在车体（1）上，移动块（41）上固定安装有限位齿（42），限位齿（42）与动力齿轮五（28）对应布置； 所述的换向机构还包括转动杆（40），所述的转动杆（40）转动安装在车体（1）上，且转动杆（40）的两端分别与个移动块（41）滑动配合，转动杆（40）与U型架（44）转动连接，U型架（44）与动力齿轮四（27）转动连接，所述的U型架（44）上连接有摆动组件； 所述的摆动组件包括摆杆（38），所述的摆杆（38）的一端与U型架（44）固定连接，所述的U型架（44）的另一端上设置有U型槽（39），所述的U型槽（39）与大齿轮（37）上的凸台滑动配合，所述的大齿轮（37）转动安装在车体（1）上，所述的大齿轮（37）与不完全齿轮（36）啮合配合，所述的不完全齿轮（36）转动安装在车体（1）哈桑，且不完全齿轮（36）与换向齿轮（35）的输出端连接，不完全齿轮（36）的输入端与电机二（34）的输出轴固定连接，电机二（34）固定安装在车体（1）上； 所述的换向机构还包括两个对称布置的感应组件，两个所述的感应组件分别与两个行走轮一（29）连接，感应组件包括摩擦轮（30），所述的摩擦轮（30）与行走轮一（29）接触，且行走轮一（29）转动安装在车体（1）上，行走轮一（29）上连接线圈（31），沿摩擦轮（30）中心轴线两侧布置有磁极（32），且线圈（31）与感应环（33）电连接。

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