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龙图腾网获悉晨曦能源科技有限公司申请的专利无人船的智能部署与回收装置、方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119459983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411791252.0，技术领域涉及：B63B35/00；该发明授权无人船的智能部署与回收装置、方法及系统是由许秋萍设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人船的智能部署与回收装置、方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了无人船的智能部署与回收装置、方法及系统，涉及人工智能技术领域，该装置包括：回收船舶；回收操作平台；格栅接收架；起吊绞盘单元；第一缆绳回收绞盘；撇缆枪；其中，当无人船通过撇缆枪被回收操作平台牵引至第一预定位置后，起吊绞盘单元与第一缆绳回收绞盘上的起吊缆绳连接以将无人船吊起至第二预定位置，与格栅接收架配合，进行无人船的固定回收。通过本申请可以解决无人船在复杂海况下回收过程中，因无人船的不稳定性、摇晃导致回收操作的精确性低的技术问题，达到通过智能控制系统和起吊装置，提高无人船回收过程的安全性和精确性，减少人为干预，实现自动化、智能化回收作业的效果。

本发明授权无人船的智能部署与回收装置、方法及系统在权利要求书中公布了：1.无人船的智能部署与回收装置，其特征在于，装置包括： 回收船舶，回收船舶包括母船和无人船； 回收操作平台，回收操作平台设置在母船回收作业区的甲板上方； 格栅接收架，格栅接收架设置在母船回收作业区的甲板上； 起吊绞盘单元，起吊绞盘单元安装在母船回收作业区的甲板上； 第一缆绳回收绞盘，第一缆绳回收绞盘安装在无人船； 撇缆枪，撇缆枪通过引导绳与第一缆绳回收绞盘上的起吊缆绳连接，用于连接回收操作平台以牵引无人船至第一预定位置； 其中，当无人船通过撇缆枪被回收操作平台牵引至第一预定位置后，起吊绞盘单元与第一缆绳回收绞盘上的起吊缆绳连接以将无人船吊起至第二预定位置，与格栅接收架配合，进行无人船的固定回收； 回收操作平台包括： 撇缆枪头捕捉单元，撇缆枪头捕捉单元固定设置在母船回收作业区的甲板上方，包括 第一齿条滑轨，第一齿条滑轨与母船固定连接； 第一框架，第一框架与第一齿条滑轨连接； 撇缆枪头捕捉网，撇缆枪头捕捉网安装在第一框架上； 第一驱动电机，第一驱动电机与第一框架连接，以驱动撇缆枪头捕捉网沿第一齿条滑轨移动； 起吊引导单元，起吊引导单元固定设置在撇缆枪头捕捉单元下方，包括 第二齿条滑轨，第二齿条滑轨与母船固定连接； 起吊滑车，起吊滑车安装在第二齿条滑轨上； 第二驱动电机，第二驱动电机与第二框架连接，以驱动起吊滑车沿第二齿条滑轨移动； 起吊滑车包括： 第一滚轴； 第二滚轴，第一滚轴与第二滚轴以V型布局安装在起吊滑车； 深凹槽起吊滑轮，安装在第一滚轴与第二滚轴形成的V型凹槽中。

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