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龙图腾网获悉济南大学申请的专利一种物料视觉检测系统运动模糊核测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119180842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411696988.X，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权一种物料视觉检测系统运动模糊核测量方法及系统是由董全成;刘琛宇;许子耀;白新龙设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物料视觉检测系统运动模糊核测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种物料视觉检测系统运动模糊核测量方法及系统，涉及工业检测技术领域，包括：根据标定板随传送带移动前、移动后图片的角点，计算运动模糊角度；基于传送带实时速度，计算在相机曝光时间内的传送带移动距离；根据相机内参，计算传送带移动距离对应于图像上的运动模糊长度；根据运动模糊角度和运动模糊长度，构建运动模糊核函数。本发明采用测速编码器或其他测速传感器实时测速，一方面变速仍可实时求解出模糊长度，另一方面足够稳定，能够提高模糊核的识别精度，保证图像复原质量稳定。

本发明授权一种物料视觉检测系统运动模糊核测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种物料视觉检测系统运动模糊核测量方法，其特征在于，包括： 根据标定板随传送带移动前、移动后图片的角点，计算运动模糊角度； 基于传送带实时速度，计算在相机曝光时间内的传送带移动距离； 根据相机内参，计算传送带移动距离对应于图像上的运动模糊长度； 根据运动模糊角度和运动模糊长度，构建运动模糊核函数； 在传送带移动前、移动后分别采集标定板图片，获取psf模糊核的运动模糊角度参数；并采用solvePnP方法获取相机与传送带相对位置关系； 采用预先标定的方法，利用相机与传送带平面间的成像关系，获取变速后传送带的实时运动模糊核参数； 传送带移动设定距离后，采用相机对标定板拍照得到移动后标定板图片；分别提取传送带移动前、后的标定板图片角点，获取角点连线在图片中与图片水平轴所成的角度，即为运动模糊角度； 使用测速编码器进行实时测速，结合相机设定的曝光时间，以及标定得到的相机内参，计算得到psf模糊核的运动模糊长度参数；将测速编码器安装于传送带上进行实时测速，获取传送带实时速度v；根据设置的相机曝光时间t，求得在相机曝光时间内传送带移动距离s=vt； 根据相机内参，计算得到传送带移动距离s对应于图像上的像移距离L，即为运动模糊长度L；根据运动模糊角度θ和运动模糊长度L，求得运动模糊核函数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人济南大学，其通讯地址为：250000 山东省济南市市中区南辛庄西路336号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。