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龙图腾网获悉安徽离鸾自动化设备股份有限公司申请的专利空中悬挂输送线和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119490036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411675909.7，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权空中悬挂输送线和控制方法是由张鹏举;李家浩设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本空中悬挂输送线和控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种空中悬挂输送线和控制方法，空中悬挂输送线包括第一轨道、第二轨道、行走小车和驱动装置。第一轨道沿第一水平方向设置；第二轨道连接至第一轨道，第二轨道相对于第一轨道向上倾斜，第二轨道的底部还连接有切换构件，切换构件与第二轨道的延伸方向一致。行走小车构造为能够沿第一轨道以及第二轨道移动，在行走小车行进至第二轨道处的情况下，行走小车部分的与切换构件接触。驱动装置部分的位于第一轨道以及第二轨道的内部，驱动装置包括传动带，传动带构造为闭合形状，驱动装置用于驱动行走小车沿第一轨道以及第二轨道移动。根据本申请的空中悬挂输送线，相对轻载的空中悬挂输送线可以有序的进行爬坡，极大的扩展了其适用场合。

本发明授权空中悬挂输送线和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种空中悬挂输送线，其特征在于，所述空中悬挂输送线包括： 第一轨道，所述第一轨道沿第一水平方向设置； 第二轨道，所述第二轨道连接至所述第一轨道，所述第二轨道相对于所述第一水平方向以及竖直方向倾斜，并且，所述第二轨道相对于所述第一轨道向上倾斜，所述第二轨道的底部还连接有切换构件，所述切换构件与所述第二轨道的延伸方向一致； 行走小车，所述行走小车构造为能够沿所述第一轨道以及所述第二轨道移动，在所述行走小车行进至所述第二轨道处的情况下，所述行走小车部分的与所述切换构件接触； 驱动装置，所述驱动装置部分的位于所述第一轨道以及所述第二轨道的内部，所述驱动装置包括传动带，所述传动带构造为闭合形状，所述驱动装置用于驱动所述行走小车沿所述第一轨道以及所述第二轨道移动； 其中，所述行走小车包括第一联动构件、第二联动构件和支架，所述第一联动构件在第一位置和第二位置之间可移动地连接至所述支架，位于所述第一位置的所述第一联动构件连接至所述驱动装置，以跟随所述驱动装置移动，位于所述第二位置的所述第一联动构件与所述驱动装置脱离； 所述第二联动构件在第三位置和第四位置之间可移动地连接至所述支架，位于所述第三位置的所述第二联动构件连接至所述驱动装置，以跟随所述驱动装置移动，位于所述第四位置的所述第二联动构件与所述驱动装置脱离； 在所述行走小车位于所述第一轨道处的情况下，所述第一联动构件位于所述第一位置，所述第二联动构件位于所述第四位置；在所述行走小车位于所述第二轨道处的情况下，所述第一联动构件位于所述第一位置，所述第二联动构件位于所述第三位置。

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