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龙图腾网获悉苏州神箭智能科技有限公司申请的专利一种输电线路视频图像在线监测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119520736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411679514.4，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权一种输电线路视频图像在线监测装置是由陈大勇;李慧;李旭光;于理科设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线路视频图像在线监测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种输电线路视频图像在线监测装置，属于输电线路监测技术领域。一种输电线路视频图像在线监测装置，包括在线检测板，所述在线检测板的下方安装有图像识别模块，所述图像识别模块的上端安装有用于调节图像识别模块位置角度的步进电机，所述图像识别模块的下方设置有输电导线，所述输电导线的外部固定有用于安装物理检测结构的线路夹持板。本发明解决了现有的图像在线监测装置在实际使用过程中，检测方式繁琐，无法适应不同的监测环境，适应性差的问题，本发明通过步进电机进行往复调节图像识别模块调整监测位置，配合线路夹持板内部的检测模块进行多方位实时监测工作，对输电线路的不同角度进行实时采集，实现全面监控。

本发明授权一种输电线路视频图像在线监测装置在权利要求书中公布了：1.一种输电线路视频图像在线监测装置，包括在线检测板1，其特征在于，所述在线检测板1的下方安装有图像识别模块3，所述图像识别模块3的上端安装有用于调节图像识别模块3位置角度的步进电机2，所述图像识别模块3的下方设置有输电导线6，所述输电导线6的外部固定有用于安装物理检测结构的线路夹持板5，所述在线检测板1的内部安装有用于处理和收发信号的控制器7； 所述图像识别模块3的下端两侧均安装有视频采集单元301，所述视频采集单元301的下端安装有用于图像监测的摄像头302，所述视频采集单元301还包括图像处理模块，图像处理模块用于对比判断输电线路的图像信息； 所述图像处理模块，包括： 视频数据实时接收模块，用于实时接收摄像头302拍摄的视频数据； 帧处理模块，用于对所述视频数据进行帧处理，获取所述视频数据每一帧对应的帧图像数据； 灰度处理模块，用于对所述帧图像数据进行灰度处理，获得每个帧图像数据对应的灰度图像； 灰度值提取模块，用于提取所述灰度图像中所包含的每个像素点的灰度值； 灰度评价系数获取模块，用于根据所述灰度图像中所包含的每个像素点的灰度值获取灰度图像的灰度评价系数；其中，所述灰度评价系数通过如下公式获取： 其中，S表示灰度评价系数；n表示灰度图像中所包含的像素点的总个数；Yi表示第i个像素点对应的灰度值；Yimax表示与第i个像素点相接触的像素点中的灰度最大值；Yimax表示与第i个像素点相接触的像素点中的灰度最小值；Yz表示灰度图像中所包含的n个像素点对应的灰度中间值；Yzx表示灰度图像对应的中心灰度值； 灰度调整模块，用于将所述灰度图像对应的灰度评价系数低于预设的灰度系数阈值时，则对所述灰度图像的灰度值进行灰度调整，获取灰度调整后的帧图像数据。

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