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龙图腾网获悉青岛理工大学申请的专利DoS攻击下切换系统的弹性记忆事件触发控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119155102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411595007.2，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权DoS攻击下切换系统的弹性记忆事件触发控制系统及方法是由王瑞华;范心如;张佳磊;王帅;李玉涟设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本DoS攻击下切换系统的弹性记忆事件触发控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及切换系统控制领域，公开了一种DoS攻击下切换系统的弹性记忆事件触发控制系统及方法，系统包括切换系统、采样器、带缓存器的事件触发器、本地控制器、边缘云和攻击检测器；带缓存器的事件触发器用于判断采样数据能否释放；边缘云由带缓存器的云控制器和切换辨识器组成；攻击检测器用于检测是否存在DOS攻击，当没有检测到DoS攻击时调度云控制器；当检测到DoS攻击时，停止对事件触发条件的检测，调度本地控制器。本发明所公开的控制系统及方法采用了弹性记忆事件触发方案，可以使误差小但状态值大的系统数据被释放，从而大大缩短瞬态响应，既节约了大量的网络资源有保证了很好的控制性能。

本发明授权DoS攻击下切换系统的弹性记忆事件触发控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种DoS攻击下切换系统的弹性记忆事件触发控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，基于弹性记忆事件触发机制下网络化闭环控制系统的信号传输过程，建立切换系统动力学模型； 步骤2，构建DoS攻击模型，基于DoS攻击检测方法构建弹性记忆事件触发机制和云本地控制器模型； 步骤3，结合切换系统动力学模型、弹性记忆事件触发机制和云本地控制器模型，建立切换系统闭环控制动力学模型； 步骤4，对切换系统的闭环控制动力学模型进行稳定性分析，得到切换系统闭环控制动力学模型的稳定性条件； 步骤5，利用求解器求解所述切换系统闭环控制动力学模型的稳定性条件，获得DoS攻击下切换系统的事件触发控制参数； 步骤2中，建立的弹性记忆事件触发机制如下： ； 当发生DoS时，攻击检测器输出信号，这时事件触发机制立即停止工作；一旦检测到DoS攻击结束，事件触发器会在DoS攻击结束点处强制释放数据； 没有DoS攻击时，攻击检测器输出信号，如果事件触发条件成立，则可以成功释放最新的采样数据； 其中，为采样误差，为的转置，为历史输出信号，为缓存器中最多存储的记忆项个数，是释放数据的权重，满足历史信号的权重加和值为1，即，为最新采样时刻的系统状态向量；为缓存器中存储个系统状态向量的平均值，为的转置，为第个触发时刻的系统状态向量，为触发矩阵，是第个触发时刻时的切换指令，f为触发参数，为检测到的第n次DoS攻击的结束时间； 步骤2中，建立的云本地控制器模型如下： ； 其中，为控制输入，不发生DoS攻击时，攻击检测器输出信号，调用云控制器，它为历史输出信号r取不同值时的加和值，为云控制器增益，为第个触发时刻时的切换指令，为历史输出信号，为缓存器中最多存储的记忆项个数，是释放数据的权重，满足历史信号的权重加和值为1，即，为第个触发时刻的系统状态向量；当缓存器中最多存储的记忆项个数时，云控制器是一个无记忆控制器； 当发生DoS攻击时，攻击检测器输出信号，调用本地控制器，为本地控制器增益，它是p个子系统的本地控制器增益的加和，为第i个子系统的本地控制器增益，为随时间t变化的系统状态向量； 步骤3中，所述切换系统闭环控制动力学模型分为三种状态： 异步控制状态下的切换系统闭环控制动力学模型： ； 同步控制状态下的切换系统闭环控制动力学模型： ； DOS攻击状态下的切换系统闭环控制动力学模型： ； 其中，是采样误差，是随时间t变化的状态向量，是随时间t变化的状态向量的导数，为历史输出信号，为缓存器中最多存储的记忆项个数，是释放数据的权重，满足历史信号的权重加和值为1，即；为异步云控制矩阵，，和为第i个子系统的系统参数，为历史输出信号为r时第j个子系统的云控制器增益；为同步云控制矩阵，，为历史输出信号为r时第i个子系统的云控制器增益；为本地控制矩阵，，为本地控制器增益，它是p个子系统的本地控制器增益的加和，为第i个子系统的本地控制器增益。

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