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龙图腾网获悉国网山东省电力公司电力科学研究院申请的专利一种海上风电机组数据采集方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119467239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411592248.1，技术领域涉及：F03D17/00；该发明授权一种海上风电机组数据采集方法及系统是由王士柏;程艳;关逸飞;王楠;孙树敏;于芃;王玥娇;周光奇;邢家维;刘奕元;张健;张元鹏;苗伟威;袁帅;李俊恩;张文栋;王为帅;王彦卓;李庆华;常万拯;赵帅设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海上风电机组数据采集方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种海上风电机组数据采集方法及系统，方法包括：将目标海上风电场划分为若干巡检区域，获取每个巡检区域的风电机组结构参数和地形数据；根据所述风电机组结构参数和地形数据分别构建每个巡检区域的无人机飞行轨迹，并预设环绕半径和机位角度；基于所述飞行轨迹、环绕半径和机位角度控制无人机对每个巡检区域内的风电机组进行环绕飞行，并在环绕飞行过程中采集风电机组图像和点云数据；基于所述风电机组图像和点云数据构建风电机组三维模型，并结合所述地形数据构建三维地图，将飞行轨迹融合到所述三维地图中，完成所述目标海上风电场的数据采集。本发明能够实现海上风电机组的自主智能巡检。

本发明授权一种海上风电机组数据采集方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种海上风电机组数据采集方法，其特征在于，包括： 将目标海上风电场划分为若干巡检区域，获取每个巡检区域的风电机组结构参数和地形数据； 根据所述风电机组结构参数和地形数据分别构建每个巡检区域的无人机飞行轨迹，并预设环绕半径和机位角度； 基于所述飞行轨迹、环绕半径和机位角度控制无人机对每个巡检区域内的风电机组进行环绕飞行，并在环绕飞行过程中采集风电机组图像和点云数据； 基于所述风电机组图像和点云数据构建风电机组三维模型，并结合所述地形数据构建三维地图，将飞行轨迹融合到所述三维地图中，完成所述目标海上风电场的数据采集； 其中，根据所述风电机组结构参数和地形数据分别构建每个巡检区域的无人机飞行轨迹包括： 根据所述风电机组结构参数和地形数据构建三维场景模型； 采用人工势场算法在所述三维场景模型中进行路径规划，获取飞行轨迹； 基于碰撞风险检测对所述飞行轨迹进行局部优化，并基于粒子群优化算法对所述飞行轨迹进行全局优化，获取最终飞行轨迹； 采用人工势场算法在所述三维场景模型中进行路径规划，获取飞行轨迹包括： 基于所述三维场景模型获取风电机组和地形障碍物的位置； 将风电机组的位置作为所述人工势场算法中的目标点，将地形障碍物的位置作为所述人工势场算法中的障碍点； 通过动态调整无人机与所述目标点和障碍点的距离，规划所述无人机的飞行轨迹。

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