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龙图腾网获悉广东安普智信电气有限公司申请的专利一种空陆两用四旋翼无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119240015B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411586219.4，技术领域涉及：B64U10/70；该发明授权一种空陆两用四旋翼无人机是由袁浩铭;袁睿;陈文革设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空陆两用四旋翼无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种空陆两用四旋翼无人机，包括：机架，所述机架的底部安装有两个摄像头，所述机架的底部安装有四个起落液压缸，四个所述起落液压缸的伸缩端连接有两个起落架；机翼组件，用于带动所述机架进行飞行或在地面行驶；防护组件，用于保护所述摄像头；喷涂组件，用于喷涂清洁剂；通过机架、起落液压缸、起落架和机翼组件的配合，使得机架能够根据使用工况来切换飞行模式或者陆地行驶模式，以满足不同的使用需求，扩大了使用范围，增加了适用性；通过减震盘的设置，使得机架在陆地行驶时所受到的震动能够通过四个减震盘吸收一部分，降低机架及机翼组件的磨损，延长其使用寿命。

本发明授权一种空陆两用四旋翼无人机在权利要求书中公布了：1.一种空陆两用四旋翼无人机，其特征在于，包括： 机架（1），所述机架（1）的底部安装有两个摄像头（7），所述机架（1）的底部安装有四个起落液压缸（2），四个所述起落液压缸（2）的伸缩端连接有两个起落架（3）； 机翼组件（4），用于带动所述机架（1）进行飞行或在地面行驶； 防护组件（5），用于保护所述摄像头（7）； 喷涂组件（6），用于喷涂清洁剂； 所述机翼组件（4）设置在机架（1）上，所述防护组件（5）设置在四个起落液压缸（2）上，所述喷涂组件（6）设置在防护组件（5）上； 所述防护组件（5）包括两个上连杆（51）和两个下连杆（52），两个所述上连杆（51）分别铰接在其中两个起落液压缸（2）的固定段外壁，两个所述下连杆（52）分别铰接在其中两个起落液压缸（2）的伸缩段外壁； 所述起落液压缸（2）上的下连杆（52）和上连杆（51）之间铰接有连接块（53），两个所述连接块（53）之间连接有安装板（54），所述安装板（54）上连接有透明罩（55），两个所述透明罩（55）在运动过程中分别位于两个摄像头（7）的外部； 所述防护组件（5）还包括滑轨（56），所述滑轨（56）安装在其中两个起落液压缸（2）的固定段之间，所述滑轨（56）上滑动连接有拉杆（57），所述透明罩（55）的外壁连接有内滑块（512）； 所述内滑块（512）的内壁滑动连接有回弹杆（511），所述回弹杆（511）远离滑轨（56）的一端连接有支座（510），所述支座（510）上转动安装有两个刮条（59），两个所述刮条（59）上分别铰接有曲杆（58）； 两个所述刮条（59）均与透明罩（55）接触，两个所述刮条（59）的顶部均与透明罩（55）的边缘滑动连接。

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