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龙图腾网获悉中国人民解放军海军航空大学申请的专利一种红外三维模型的快速构建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119091054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411569885.7，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种红外三维模型的快速构建方法及系统是由孙涛;牟俊杰;司维超设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种红外三维模型的快速构建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种红外三维模型的快速构建方法及系统，该方法包括：获取目标场景的点云数据；对所述点云数据进行不同视角的划分，得到多个分块；确定所述多个分块中各分块的噪声影响程度；基于所述噪声影响程度，对所述点云数据进行降噪处理，得到已降噪数据；基于所述已降噪数据，构建所述目标场景的红外三维模型。该方法能够降低对点云数据造成的干扰以及噪声；而且通过已降噪数据，对目标场景进行三维模型，能够使得构建的三维模型更加精准。

本发明授权一种红外三维模型的快速构建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种红外三维模型的快速构建方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标场景的点云数据； 对所述点云数据进行不同视角的划分，得到多个分块； 确定所述多个分块中各分块的噪声影响程度； 基于所述噪声影响程度，对所述点云数据进行降噪处理，得到已降噪数据； 基于所述已降噪数据，构建所述目标场景的红外三维模型； 所述对所述点云数据进行不同视角的划分，得到多个分块，包括： 对所述点云数据进行不同视角的聚类，得到多个聚类簇； 对所述多个聚类簇对应的不同区域进行分割，得到所述多个分块； 所述对所述多个聚类簇对应的不同区域进行分割，得到所述多个分块，包括： 针对所述多个聚类簇中的任一聚类簇，确定所述任一聚类簇在聚类簇空间坐标系中的投影平面； 在所述投影平面中的多个数据点中，确定各数据点的邻域； 基于所述各数据点的邻域，将所述多个聚类簇对应的不同区域划分为所述多个分块； 所述基于所述各数据点的邻域，将所述多个聚类簇对应的不同区域划分为所述多个分块，包括： 基于所述邻域内的极大值点，确定所述任一数据点的平滑程度； 确定所述任一数据点的邻域内的数据密度； 基于所述平滑程度和所述数据密度，确定所述任一聚类簇内进行区域分割的损失值； 基于所述损失值，将所述多个聚类簇对应的不同区域划分为所述多个分块； 所述确定所述多个分块中各分块的噪声影响程度，包括： 在所述多个分块中的所述任一分块中，确定极小值点； 在所述任一分块中，确定与所述极小值点相邻的候选极小值点，以及，在所述极小值点的预设半径之外的极大值点； 基于所述极小值点、所述候选极小值点和所述极大值点，确定所述任一分块的沟壑系数； 基于所述任一分块的沟壑系数，确定所述任一分块的噪声影响程度。

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