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龙图腾网获悉滁州学院申请的专利一种具有能量回收和冗余安全功能的车辆多模式切换转向系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119190179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411574427.2，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种具有能量回收和冗余安全功能的车辆多模式切换转向系统及控制方法是由夏秋;潘广香;马齐江;韩宇;崔平安;陈特设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有能量回收和冗余安全功能的车辆多模式切换转向系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有能量回收和冗余安全功能的车辆多模式切换转向系统及控制方法，涉及汽车转向系统技术领域，包括VCU、路感电机、转向横拉杆、助力电机、可逆电机、转向轴下部、蜗轮蜗杆减速器和转向轴上部，所述转向轴上部上端连接有方向盘，所述转向轴上部下端与蜗轮蜗杆减速器的输出端相连接，所述蜗轮蜗杆减速器输入端与路感电机输出端相连，本发明的转向系统设计了多重冗余转向模式，以提供较高的稳定性和安全性，并且通过引入可逆电机作为能源回收和转向助力的双重组件，在特定的转向模式下，能够通过集成的能源回收模块捕捉并转化转向操作中产生的机械能，使其变为可再利用的电能，从而提高车辆的能源利用效率和环保性能。

本发明授权一种具有能量回收和冗余安全功能的车辆多模式切换转向系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种具有能量回收和冗余安全功能的车辆多模式切换转向系统，其特征在于：包括VCU1、路感电机4、转向横拉杆11、助力电机18、可逆电机19、转向轴下部20、蜗轮蜗杆减速器21和转向轴上部22； 所述转向轴上部22上端连接有方向盘24，所述转向轴上部22下端与蜗轮蜗杆减速器21的输出端相连接，所述蜗轮蜗杆减速器21输入端与路感电机4输出端相连，所述路感电机4用于接收VCU1的控制信号，所述转向轴下部20上端与蜗轮蜗杆减速器21连接，所述转向轴下部20下端与第一转向齿轮12相连接，所述可逆电机19安装在转向轴下部20上，所述转向轴下部20下端且位于可逆电机19和第一转向齿轮12之间连接有第一电磁离合器14，所述第一电磁离合器14由VCU1直接控制断开或闭合，所述转向横拉杆11的输入端上连接有第一转向齿条13，所述第一转向齿条13与第一转向齿轮12相啮合，所述转向横拉杆11两端输出端均连接有梯形臂10，每个所述梯形臂10远离转向横拉杆11的一端连接有转向节9，所述转向节9连接有车轮6，两个所述车轮6上均安装有轮毂电机8用于接收VCU1的控制信号，其中一个所述车轮6上安装有前轮转角传感器7用于获取前轮转角信号并传输至VCU1； 所述助力电机18输出端连接有第二电磁离合器17，所述第二电磁离合器17另一端连接有第二转向齿轮16，所述第一电磁离合器14由VCU1直接控制断开或闭合，所述转向横拉杆11的输入端上连接有第二转向齿条15，所述第二转向齿条15位于第一转向齿条13右侧，所述第二转向齿条15与第二转向齿轮16相啮合。

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