买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种星基增强导航的性能评估方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119471728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411575501.2，技术领域涉及：G01S19/20；该发明授权一种星基增强导航的性能评估方法和装置是由陈国;胡志刚;赵齐乐;阚吴宇设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种星基增强导航的性能评估方法和装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种星基增强导航的性能评估方法和装置，涉及高精度定位技术领域。该方法包括：获取待评估区域的区域范围，并根据区域范围对待评估区域进行格网点划分操作，格网点划分操作用于将待评估区域划分为多个采样格网点；获取目标卫星的增强信息数据和广播星历数据，并根据增强信息数据和广播星历数据计算目标卫星的增强轨道误差和增强钟差误差；以目标卫星的增强轨道误差、增强钟差误差以及采样网格点位置作为输入，通过精密定位模型分别计算目标卫星在多个采样格网点上的多组定位误差，一个采样格网点对应一组定位误差；通过多组定位误差构建定位误差序列，并根据定位误差序列计算满足收敛条件时的收敛时间和定位精度；将收敛时间和定位精度作为性能评估结果发送于终端设备。本申请解决了目前的星基增强服务定位性能评估方法无法在指定服务区域均匀选择跟踪站进行定位性能评估，因此在服务区域边界甚至无实测站可用的情况，定位性能评估结果无法全面客观反映增强服务的实际能力的问题。

本发明授权一种星基增强导航的性能评估方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种星基增强导航的性能评估方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待评估区域的区域范围，并根据所述区域范围对所述待评估区域进行格网点划分操作，所述格网点划分操作用于将所述待评估区域划分为多个采样格网点； 获取目标卫星的增强信息数据和广播星历数据，并根据所述增强信息数据和所述广播星历数据计算所述目标卫星的增强轨道误差和增强钟差误差，具体包括：获取增强轨道数据和参考轨道数据，并通过计算所述增强轨道数据和所述参考轨道数据之间的互差获取所述增强轨道误差；获取增强钟差数据和参考钟差数据，并通过计算所述增强钟差数据和所述参考钟差数据之间的互差获取所述增强钟差误差； 以所述目标卫星的增强轨道误差、所述增强钟差误差以及采样网格点位置作为输入，通过精密定位模型分别计算所述目标卫星在多个所述采样格网点上的多组定位误差，一个所述采样格网点对应一组所述定位误差； 通过多组所述定位误差构建定位误差序列，并根据所述定位误差序列计算满足收敛条件时的收敛时间和定位精度； 将所述收敛时间和所述定位精度作为性能评估结果发送于终端设备；其中，构建所述精密定位模型，具体包括： 通过如下公式构建无电离层组合的模拟观测方程，并通过所述无电离层组合的模拟观测方程构建所述精密定位模型： ； 其中，为所述采样格网点，为所述目标卫星的伪距，为所述无电离层组合的残差，为星地方向余弦，为位置误差模拟参数，为真空中的光速，为所述增强轨道误差和所述增强钟差误差在星地方向的投影，即，其中，为所述增强轨道误差，为所述增强钟差误差，为所述终端设备的钟差，为斜路径对流层延迟，为所述目标卫星的伪距硬件延迟模拟参数，为所述无电离层组合的波长，为所述无电离层组合的模糊度模拟参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉大学，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市武昌珞珈山；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。