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龙图腾网获悉北京首华建设经营有限公司申请的专利一种智能测距算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119594932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411578474.4，技术领域涉及：G01C3/00；该发明授权一种智能测距算法是由刘锋;袁畅;高悦;杨天华;张云飞;李思;李毛硕;王学海;杜伟;刘伯伦;毕波;胡秋涛;刘丽伟;周峰设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能测距算法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能测距算法，涉及测距技术领域，包括生成各帧图像分别对应的变化区域图像；对各帧图像分别对应的变化区域图像中均存在的相同变换标号的识别区块进行提取获得分析图像；获得机器人与障碍区域之间距离，解决了技术问题，通过多帧图像的对比分析，能够更准确地确定障碍物的位置和形状，从而提高了测距的准确性，通过背景分离和变化区域提取，能够有效地排除背景噪声的干扰，增强了系统的鲁棒性，通过直接计算相机与灰度区域中心之间的直线距离，简化了测距计算的复杂度，机器人能够实时感知周围环境的变化和障碍物的存在，从而做出相应的避障决策和路径规划。

本发明授权一种智能测距算法在权利要求书中公布了：1.一种智能测距算法，其特征在于，具体的实现步骤包括以下步骤： 步骤一：获得机器人连续拍摄的多帧图像； 步骤二：对连续拍摄的多帧图像分别进行划分处理，进而获得各帧图像分别对应的待分析图像； 步骤三：对各帧图像分别对应的待分析图像中变换标号对应的识别区块进行提取并拼接，生成各帧图像分别对应的变化区域图像； 步骤四：对各帧图像分别对应的变化区域图像中均存在的相同变换标号的识别区块进行提取获得分析图像； 步骤五：计算获得机器人与障碍区域之间距离； 生成各帧图像分别对应的变化区域图像的具体方式为： 获得各帧图像分别对应的待分析图像，从各个待分析图像中提取各个待分析图像中分别对应的具有变换标号的识别区块，根据各个待分析图像中具有变换标号的识别区块所对应的变换标号i′中的区块标号i所对应的数值，对各个待分析图像中具有变换标号的识别区块按照从小到大的顺序进行排序，进而获得各帧图像分别对应的变化区域图像； 获得分析图像的具体方式为： 对各帧图像分别对应的变化区域图像中均存在的相同变换标号的识别区块进行提取获得障碍区块标号，建立一个基准图像框，根据障碍区块标号对基准图像框中对应的识别区块进行灰度填充，进而获得分析图像。

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