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龙图腾网获悉广东兴颂科技有限公司申请的专利一种多光路激光测距方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119596325B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411549243.0，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权一种多光路激光测距方法、装置及系统是由胡连逵;黄柏霖设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多光路激光测距方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及激光测量技术领域，尤其涉及一种多光路激光测距方法、装置及系统，方法包括：发射含至少3种不同频率的高频调制信号的已调信号光至待测距目标并确定其回波的相位差，其中，所述调制信号的高频频段与低频频段按预设标准划分；基于所述已调信号光搭载的3种不同频率的所述高频调制信号模拟等效调制信号，其中所述等效调制信号的等效频率是第一调制信号与第二调制信号的频率之和与第三调制信号频率两倍的差值，等效相位差是第一调制信号与第二调制信号的相位差之和与第三调制信号相位差两倍的差值；基于所述等效调制信号的等效频率和对应的等效相位差确定与待测距目标的距离。本发明可以对长距离的运动物体精确测距。

本发明授权一种多光路激光测距方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种多光路激光测距方法，其特征在于，包括： 发射含至少3种不同频率的高频调制信号的已调信号光至待测距目标并接收回波，基于由所述已调信号光和所述回波中搭载的所述高频调制信号分别与本振信号进行混频生成的低频信号确定所述已调信号光和所述回波中分别搭载的所述高频调制信号的相位差，其中，调制信号频率的高频频段与低频频段按预设标准划分； 基于所述已调信号光搭载的3种不同频率的所述高频调制信号模拟1个位于低频频段的等效调制信号，基于所述等效调制信号预估与所述待测距目标的距离； 基于所述高频调制信号对预估距离进行修正以获得精确距离； 所述基于所述已调信号光搭载的3种不同频率的所述高频调制信号模拟1个位于低频频段的等效调制信号包括： 基于预设规则选择3个频率的所述高频调制信号； 基于所述高频调制信号的频率与相位差分别确定所述等效调制信号的等效频率和等效相位差，其中： γ´=|γ1＋γ3－2γ2|； ； 其中，γ´是等效频率，是等效相位差，γ1、γ2、γ3分别是所述高频调制信号的频率之一，、、分别是所述高频调制信号的相位差之一，k为不等于0的整数； 所述基于所述等效调制信号预估与所述待测距目标的距离包括： ； 其中，L1是与所述待测距目标的预估距离，C是测距环境的光速，是等效频率，是等效相位差； 所述基于所述高频调制信号对预估距离进行修正以获得精确距离包括： 确定所述高频调制信号传输所述预估距离的周期数； 基于所述周期数确定与所述待测距目标的精确距离，其中， ； 其中，L2是与所述待测距目标的精确距离，C是测距环境的光速，γ是所述高频调制信号的频率，是与γ对应的相位差，N是所述周期数，是所述高频调制信号的波长； 对基于所述3个频率的高频调制信号分别确定3个精确距离并按预设规则获取所述精确距离的均值。

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