蔚蓝引擎(上海)科技有限公司赵志武获国家专利权
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龙图腾网获悉蔚蓝引擎(上海)科技有限公司申请的专利一种田间作业用智能行走机器人泛用平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223025296U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422666163.5，技术领域涉及：A01M21/04；该实用新型一种田间作业用智能行走机器人泛用平台是由赵志武;王佺;闵辉;王洪坤;丁睿设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种田间作业用智能行走机器人泛用平台在说明书摘要公布了：本申请公开了一种田间作业用智能行走机器人泛用平台，包括4组伺服电机驱动的轮腿组件、前伸缩摇摆桥、后伸缩固定桥、底座组件、可升降的激光打击平台，以及发电机和三维激光地形扫描雷达等电控设备。在激光打击平台的上面和四周，分别安装若干模块化的大功率二氧化碳激光模组，和4组激光测距仪和5组双轴倾角传感器，所述激光模组包含数字振镜和伪同轴相机及微型雨刮除尘系统，而激光打击平台的下面，安装了若干AI智能识别与定位相机和照明装置。因此，本申请的机器人，可通过AI智能相机自动识别和定位杂草与禾苗，并引导激光对其目标精准打击，具有后期容易实现模块化、通用化和标准化的优点，有利于节约成本，适合后期大规模推广使用。
本实用新型一种田间作业用智能行走机器人泛用平台在权利要求书中公布了：1.一种田间作业用智能行走机器人泛用平台，其特征在于，包括，底座组件和4组驱动轮腿组件； 所述的底座组件包括底座架体、安装在底座架体上面的前桥摆动伸缩组件和后桥伸缩组件、以及安装在底座架体四角下面的调高用电动伸缩组件； 2组所述的驱动轮腿组件与所述的前桥摆动伸缩组件固定连接，另外2组所述的驱动轮腿组件与所述的后桥伸缩组件固定连接。
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