广东沸西尔流体科技有限公司李柏和获国家专利权
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龙图腾网获悉广东沸西尔流体科技有限公司申请的专利电动执行器及其用于多源传感器智能灌溉系统的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119278839B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411521492.9，技术领域涉及：A01G25/16；该发明授权电动执行器及其用于多源传感器智能灌溉系统的方法是由李柏和;孙小龙设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本电动执行器及其用于多源传感器智能灌溉系统的方法在说明书摘要公布了：本申请涉及灌溉系统领域，尤其涉及电动执行器及其用于多源传感器智能灌溉系统的方法，方法：灌溉系统包括管道、压力传感器以及超声流量计，管道包括主管道和分管道，多个分管道分别位于不同的高度，分管道的一端与主管道连通，分管道上均匀布设有若干灌溉口，超声流量计安装在灌溉口处以采集灌溉口处水流的流速，主管道及每个分管道上至少安装有一个压力传感器，压力传感器用于监测分管道内水压，主管道与分管道上均安装电动执行器，阀门固定在管道上，阀门的开启程度与水压、水流均成正比，分管道上的电动执行器安装在分管道与主管道连通的一端。本申请通过控制电动执行器控制管道内水压，具有疏通管道的效果。
本发明授权电动执行器及其用于多源传感器智能灌溉系统的方法在权利要求书中公布了：1.多源传感器智能灌溉系统的控制方法，其特征在于，包括步骤： 构建关于阀门开度和水压的第一映射曲线以及关于阀门开度和流速的第二映射曲线； 根据第一映射曲线的斜率及第二映射曲线的斜率计算管道的故障系数；响应于故障系数大于预设的系数阈值，控制阀门增大开启程度，以加大水压直至故障系数小于系数阈值，控制阀门恢复至初始状态； 故障系数的计算方法为：计算当前时刻第一映射曲线斜率与第二映射曲线斜率的比值，计算当前时刻之前各时刻的第一映射曲线斜率与第二映射曲线斜率的比值均值，将比值与比值均值的绝对差值作为当前时刻的故障系数； 计算各分管道上灌溉口的同步程度，当同步程度小于预设的同步程度阈值时，控制分管道入水处阀门关闭以停止供水； 同步程度的计算方法为：构建各灌溉口在多个时刻的流速序列；以任一灌溉口为目标灌溉口，将其他灌溉口的流速序列与目标灌溉口的流速序列的余弦相似度累加和的均值作为同步程度。
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