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龙图腾网获悉西安辰航卓越科技有限公司申请的专利无人机通信系统威胁信号检测方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119052799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411505570.6，技术领域涉及：H04W12/122；该发明授权无人机通信系统威胁信号检测方法、系统、设备及介质是由潘泉;李扬;吕洋;刘晨晖设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机通信系统威胁信号检测方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人机通信系统威胁信号检测方法，属于无人机信号检测领域，包括：获取无人机通信系统的实时流量数据；实时流量数据包含不同链路的多个字段；将实时流量数据输入预训练的自然语言处理模型BERT，通过BERT的编码器对实时流量数据中多个字段的上下文信息进行特征表示学习，得到不同链路中时序信息的隐含向量特征，隐含向量特征为不同链路中数据的分段语义表示；将隐含向量特征进行映射得到完整的实时流量数据，对完整的实时流量数据进行分析，获得数据中的威胁信号。本发明通过预训练的自然语言处理模型BERT能够得到完整的实时流量数据，进而从完整的实时流量数据中有效地获得具有攻击的威胁信号。

本发明授权无人机通信系统威胁信号检测方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机通信系统威胁信号检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取无人机通信系统的实时流量数据；所述实时流量数据包含不同链路的多个字段； 将实时流量数据输入预训练的自然语言处理模型BERT，通过预训练的自然语言处理模型BERT的编码器对实时流量数据中多个字段的上下文信息进行特征表示学习，得到不同链路中时序信息的隐含向量特征，所述隐含向量特征为不同链路中数据的分段语义表示； 将隐含向量特征进行映射得到完整的实时流量数据，对完整的实时流量数据进行分析，获得数据中的威胁信号；具体为：将隐含向量特征通过卷积神经网络的全连接层进行映射得到完整的实时流量数据； 还包括对自然语言处理模型BERT进行训练，得到预训练的自然语言处理模型BERT，具体包括以下步骤： 获取历史流量数据中不同链路的片段数据，在片段数据中设置掩码，通过掩码将一段连续的片段表示进行遮掩，构建训练集；所述不同链路的历史片段数据包括时域信号数据以及频域信号数据； 将训练集中的数据输入所述自然语言处理模型BERT，通过自然语言处理模型BERT的编码器对含有掩码的历史片段数据进行编码，获得对应的隐含层特征值，得到预训练的自然语言处理模型BERT。

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