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龙图腾网获悉三峡大学申请的专利基于电磁吸附的自动拆装安全绳机器人及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119176200B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411410342.0，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权基于电磁吸附的自动拆装安全绳机器人及其工作方法是由何健翔;黄力设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电磁吸附的自动拆装安全绳机器人及其工作方法在说明书摘要公布了：基于电磁吸附的自动拆装安全绳机器人及其工作方法，涉及输电线路运维的电力设备技术领域，旨在解决输电线路铁塔上安全绳安装与拆卸困难、效率低下的问题；所述机器人包括机器人本体搭载电磁吸附式履带、攀爬驱动组件、中央控制组件、供电组件及拆装固定组件；电磁吸附式履带通过攀爬驱动组件驱动，实现机器人在铁塔上的攀爬；电磁吸附式履带外侧交错排布电磁吸附式吸盘，吸盘通过触发式插头实现独立通电与断电，增强吸附灵活性；拆装固定组件在机器人攀爬至铁塔顶端后，通过单向开关与气动弹簧配合，实现安全绳的自动固定；本发明为输电线路运维人员提供高效、稳定的安全绳安装与拆卸装置，减轻人工操作风险，提高运维效率，保障作业人员安全。

本发明授权基于电磁吸附的自动拆装安全绳机器人及其工作方法在权利要求书中公布了：1.基于电磁吸附的自动拆装安全绳机器人，其特征在于，包括机器人本体，机器人本体包括一组侧板（1）和外部支撑架（6），供电组件（4）、中央控制组件（5）分别固定于左右侧板（1）之间，攀爬驱动组件（3）嵌装在侧板（1）前后两端，并通过外部支撑架（6）进一步固定，电磁吸附式履带（2）与攀爬驱动组件（3）的外圈相连接，同时外部支撑架（6）的前端撑起拆装固定组件（8），通过供电组件（4）对电磁吸附式履带（2）供电的同时，运行攀爬驱动组件（3），实现携带安全绳的机器人在输电线路铁塔上的攀爬；所述电磁吸附式履带（2）外侧交错排布两条电磁吸附式吸盘（7），电磁吸附式吸盘（7）包括电磁吸附式吸盘主体（71）和电磁吸盘触发式插头（72），电磁吸附式吸盘主体（71）包括电磁铁（710）、与电磁吸附式履带（2）相连的吸盘底座（711）、固定在电磁铁（710）下方两端的吸盘上支架（712）、固定在吸盘底座（711）上方两端的吸盘下支架（713）、设置于吸盘上支架（712）与下支架（713）之间的稳定器（714），以及电磁铁（710）与吸盘底座（711）之间的主弹性组件（715）；所述电磁吸盘触发式插头（72）包括外层绝缘的吸盘保护壳（721）、在吸盘保护壳（721）与电磁铁（710）之间的次弹性组件（722）、以及一端连接在吸盘保护壳（721）内侧另一端贯穿电磁铁（710）的插头正极（723）和插头负极（724），插头正极（723）和插头负极（724）的一端分别与电磁铁（710）的正极和负极电连接；所述电磁吸盘触发式插头（72）还包括贯穿吸盘底座（711）并分别与电磁吸附式履带中的正极接口（21）与负极接口（22）电连接的吸盘正极触点（727）和吸盘负极触点（728）；吸盘正极触点（727）和吸盘负极触点（728）中间分别空出与插头正极（723）和插头负极（724）另一端粗细相适应的部分。

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