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龙图腾网获悉苏州润弘安创自动化科技有限公司申请的专利一种多角度取料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223032349U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422357117.7，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种多角度取料装置是由徐文飞;刘红燕;王丽清;邓宇俊设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多角度取料装置在说明书摘要公布了：本实用新型目的是要提供一种多角度取料的装置，解决了吸头来回移动的问题，所述驱动组件包括机架、第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，所述第一直线模组设置在所述机架上，所述第二直线模组设置在所述第一直线模组的驱动端，所述第三直线模组设置在所述第二直线模组的驱动端；吸头吸附起环形物料，向上升设置的高度，然后能过旋转投放出去，而旋转停留在相邻环形物料的上方，其它设备接收后移走，然后在第一气缸的驱动下，吸头下降设置的高度，再吸附环形物料，吸头的行程减少，因此解决了吸头来回移动的问题。

本实用新型一种多角度取料装置在权利要求书中公布了：1.一种多角度取料装置，包括驱动组件（1）、转动组件（2）和吸附组件（3），转动组件（2）设置在驱动组件（1）上，吸附组件（3）设置在转动组件（2）上，其特征在于， 所述驱动组件（1）包括机架（10）、第一直线模组（11）、第二直线模组（12）和第三直线模组（13），所述第一直线模组（11）设置在所述机架（10）上，所述第二直线模组（12）设置在所述第一直线模组（11）的驱动端，所述第三直线模组（13）设置在所述第二直线模组（12）的驱动端； 所述转动组件（2）包括第一气缸（21）、电机（22）、齿轮箱（23）和底板（28），所述第一气缸（21）设置在所述第三直线模组（13）的驱动端，所述底板（28）与所述第一气缸（21）的驱动端连接，所述齿轮箱（23）设置在所述底板（28）底部，所述电机（22）的驱动端连接所述齿轮箱（23）的输入端； 所述吸附组件（3）包括挂板（31）、吸块（32）和吸头（33），所述挂板（31）以转动的方式连接在所述齿轮箱（23）的输出端，所述吸块（32）设置在所述挂板（31）上，所述吸头（33）设置在所述吸块（32）上，所述吸块（32）内设置有通道（34），所述吸头（33）内设置有气道（35），所述吸头（33）和所述齿轮箱（23）分别位于所述吸块（32）两端，所述气道（35）与所述通道（34）相通，所述通道（34）外用于外接吸气设备，所述气道（35）用于吸附工件； 所述驱动组件（1）驱动所述转动组件（2）在一个立体空间内移动。

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