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龙图腾网获悉上海市胸科医院;南京康友医疗科技有限公司申请的专利一种肺穿刺定位路径规划系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118924421B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411333083.6，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种肺穿刺定位路径规划系统是由朱琳;虞凌明;于红;隆龙;胡祥豹;刘昆仑设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种肺穿刺定位路径规划系统在说明书摘要公布了：本发明属于肺穿刺定位技术领域，具体涉及一种肺穿刺定位路径规划系统。该发明通过信息采集模块获取肺部区域的医学影像数据，并经过预处理模块提取关键结构和特征信息，随后，路径规划模块基于这些信息生成多个模拟穿刺路径，并通过路径评估模块根据预设的评估条件对路径进行量化评估，确定最优穿刺路径以及备选穿刺路径，路径输出模块以可视化方式展示最优穿刺路径，并提供相应的穿刺参数，方便医生进行精确的肺穿刺操作，在穿刺路径的确定过程中，还通过避障路径的生成和评估，进一步优化了穿刺路径的选择，降低了穿刺风险，使得医生可以更加准确、快速地确定肺穿刺的定位路径，减少了穿刺过程中的不确定性，提高了穿刺的准确性和安全性。

本发明授权一种肺穿刺定位路径规划系统在权利要求书中公布了：1.一种肺穿刺定位路径规划系统，包括信息采集模块、预处理模块、路径规划模块、路径评估模块以及路径输出模块，其特征在于： 所述信息采集模块用于获取待穿刺肺部区域下各个角度的医学影像数据； 所述预处理模块用于对医学影像数据进行预处理和特征提取，识别出肺部区域，以及所述肺部区域的关键结构； 所述路径规划模块用于获取穿刺区域，并结合所述关键结构的位置和形态，生成多个模拟穿刺路径，并汇总为穿刺路径集； 所述路径评估模块用于根据评估条件对模拟穿刺路径进行评估，确定最优穿刺路径以及备选穿刺路径； 所述路径输出模块用于将最优穿刺路径以可视化方式展示给用户，并同步提供对应的穿刺参数； 所述路径评估模块包括评估条件设置单元和路径选择单元； 所述评估条件设置单元用于设置并调整路径评估的评估条件，所述评估条件包括路径长度、组织损伤度、穿刺角度以及调控风险； 所述路径选择单元则根据评估条件，对穿刺路径集中的所有模拟穿刺路径进行量化评估，并将量化评估的结果记录为路径评分，再将模拟穿刺路径按照路径评分的大小进行排列，且将排序位次最高的模拟穿刺路径记录为最优穿刺路径； 所述备选穿刺路径输出时，对所述最优穿刺路径下的路径评分进行偏移处理，并将其偏移结果标定为筛选评分，且将大于或等于筛选评分下路径评分对应的模拟穿刺路径记录为备选穿刺路径； 所述路径长度依据穿刺针的长度进行设置，所述路径长度的取值小于穿刺针的长度； 所述模拟穿刺路径输出后，会同步确定各个所述模拟穿刺路径下的障碍物，并生成避障路径； 获取各个所述障碍物下避障路径对应的穿刺针调节角度，以及调节过程中，所述穿刺针对组织的挤压度，并根据所述穿刺针对组织的挤压度，确定其对应的组织损伤度，并记录为第一损伤参数； 获取穿刺针贯穿组织的组织损伤度，并记录为第二损伤参数，再将所述第二损伤参数与第一损伤参数进行比较； 若所述第一损伤参数大于第二损伤参数，则表明此避障路径无效，且不将该避障路径加入至模拟穿刺路径中； 若所述第二损伤参数小于或等于第一损伤参数，则表明此避障路径有效，并将该避障路径加入至模拟穿刺路径中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海市胸科医院;南京康友医疗科技有限公司，其通讯地址为：200000 上海市徐汇区淮海西路241号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。