金石机器人常州股份有限公司郑孟获国家专利权
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龙图腾网获悉金石机器人常州股份有限公司申请的专利柔性卸货机器人的负压拖料手抓获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223031929U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422325459.0，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型柔性卸货机器人的负压拖料手抓是由郑孟;蒲波林;李国亮设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本柔性卸货机器人的负压拖料手抓在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种柔性卸货机器人的负压拖料手抓，包括相距设置的两根立柱，所述立柱侧面之间滑动设有可作Z轴升降运动的连接托板，连接托板底面滑动设有可作X向移动的横梁，所述横梁前端固定有纵梁，纵梁前端面滑动安装有可作Y向移动的转接架，转接架前端安装有可作九十度转动的手抓组件，所述手抓组件具有负压吸住货物包装袋的吸盘，吸盘具有开口朝向货物且在通气后形成负压腔的空腔，吸盘的空腔内壁上连接有抽取空腔内气体的气管。本实用新型在货物堆放较高时，吸盘负压吸住货物包装袋侧面而拉动包装袋移动，货物堆放高度降低后，吸盘转动九十度垂直向下负压吸住货物包装袋正面而将包装袋提取，从而可适用空间高度较低的仓储卸货使用。
本实用新型柔性卸货机器人的负压拖料手抓在权利要求书中公布了：1.一种柔性卸货机器人的负压拖料手抓，包括相距设置的两根立柱1，其特征是：所述的立柱1侧面之间滑动设有可作Z轴升降运动的连接托板2，连接托板2底面滑动设有可作X向移动的横梁3，所述横梁3前端固定有纵梁4，纵梁4前端面滑动安装有可作Y向移动的转接架5，转接架5前端安装有可作九十度转动的手抓组件，所述手抓组件具有负压吸住货物包装袋的吸盘6，所述的吸盘6具有开口朝向货物且在通气后形成负压腔的空腔，吸盘6的空腔内壁上连接有抽取空腔内气体的气管7。
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