昆山巴洛德机器人有限公司翁廷辰获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山巴洛德机器人有限公司申请的专利多角度调向式抓取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223032312U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422323208.9，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型多角度调向式抓取机构是由翁廷辰;夏春晓;张培艺设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本多角度调向式抓取机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及抓取机构领域，尤其是多角度调向式抓取机构。该抓取机构包括机壳、旋转部、连接座、夹爪一、夹爪二、摆动部、定位部，所述机壳上安装有旋转部，旋转部与连接座相连，连接座转动连接在机壳上，夹爪一的缸体和夹爪二的缸体固定连接在一起，夹爪一的缸体和夹爪二的缸体均铰接在连接座上，连接座上安装有摆动部和定位部，摆动部连接在夹爪一的缸体和夹爪二的缸体上。本实用新型通过旋转部来驱使夹爪一和夹爪二在水平面旋转，通过摆动部来驱使夹爪一和夹爪二在垂直面摆动，从而实现了夹爪一和夹爪二多角度的调整朝向。
本实用新型多角度调向式抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种多角度调向式抓取机构，其特征是，包括机壳1、旋转部2、连接座3、夹爪一4、夹爪二5、摆动部6、定位部7，所述机壳1上安装有旋转部2，旋转部2与连接座3相连，连接座3转动连接在机壳1上，夹爪一4的缸体和夹爪二5的缸体固定连接在一起，夹爪一4的缸体和夹爪二5的缸体均铰接在连接座3上，连接座3上安装有摆动部6和定位部7，摆动部6连接在夹爪一4的缸体和夹爪二5的缸体上。
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