格力电器(重庆)有限公司;珠海格力电器股份有限公司董泽胤获国家专利权
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龙图腾网获悉格力电器(重庆)有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种自动升降夹取周转装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223032318U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422336054.7，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种自动升降夹取周转装置是由董泽胤;龙智明;陈建;曾凡胜设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动升降夹取周转装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动升降夹取周转装置，装置包括：支架，支架具有水平支撑部和纵向支撑部；若干组驱动轮总成，驱动轮总成连接于水平支撑部的底部，用于驱动支架在平面内移动；升降机构，升降机构连接于纵向支撑部；夹取机构，夹取机构连接于升降机构的移动端，以及控制单元。本实用新型的自动升降夹取周转装置，其通过控制单元及其辅助的信息获取单元，根据控制单元的程序指令，实现了自动化的测试工装等物料的取出和复位过程。不仅节约了人力，降低了人工操作风险，且采用能够兼容不同尺寸的测试工装，能够记录搬运过程信息，智能化、自动化程度高，明显提高了搬运效率。
本实用新型一种自动升降夹取周转装置在权利要求书中公布了：1.一种自动升降夹取周转装置，其特征在于，包括： 支架，所述支架具有水平支撑部和纵向支撑部； 若干组驱动轮总成，所述驱动轮总成连接于所述水平支撑部的底部，用于驱动所述支架在平面内移动； 升降机构，所述升降机构连接于所述纵向支撑部； 夹取机构，所述夹取机构连接于所述升降机构的移动端，以及 控制单元，所述控制单元控制所述驱动轮总成、所述升降机构和所述夹取机构按照预设逻辑执行物料取放和搬运； 其中，所述夹取机构包括：承载模架，连接于所述承载模架上的前夹组件和后夹组件，以及连接于所述支架上的变距模组，所述变距模组驱动所述前夹组件和所述后夹组件移动以实现间距变化，所述前夹组件和所述后夹组件同步执行开合动作以取放物料。
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