上飞飞机装备制造(成都)有限公司薛钊获国家专利权
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龙图腾网获悉上飞飞机装备制造(成都)有限公司申请的专利一种自动往返运动的工装获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223032352U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422331408.9，技术领域涉及：B65G47/96；该实用新型一种自动往返运动的工装是由薛钊;刘潞;徐哲;杨国强设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动往返运动的工装在说明书摘要公布了：本实用新型适用于零件加工工装领域，提供了一种自动往返运动的工装，包括台面和安装在台面上的往返装置，往返装置上安装有承托装置；台面上设置有与承托装置相对应的零件导向槽；往返装置由电机驱动，带动承托装置在零件导向槽内部的通道打开或关闭；往返装置包括安装在台面顶部的安装架和通过电机带动旋转的第一转轴，还包括依次铰接的第一铰接臂、第二铰接臂和第三铰接臂，安装架通过第二转轴转动连接第三铰接臂，第三铰接臂上安装承托装置。借此，本装置提供了电动输出，实现了自动往返的功能，切可以根据实际情况，进行速率的调节，大幅度降低了人工成本，有效的提高了时间效率。
本实用新型一种自动往返运动的工装在权利要求书中公布了：1.一种自动往返运动的工装，其特征在于，包括台面1和安装在台面1上的往返装置4，所述往返装置4上安装有承托装置5；所述台面1上设置有与承托装置5相对应的零件导向槽7；所述往返装置4由电机驱动，带动所述承托装置5在零件导向槽7内部的通道打开或关闭； 所述往返装置4包括安装在台面1顶部的安装架40和通过电机401带动旋转的第一转轴402，所述第一转轴402上固定连接有第一铰接臂41，所述第一铰接臂41远离第一转轴402的一端铰接连接有第二铰接臂42，所述安装架40上通过第二转轴431转动连接有第三铰接臂43，所述第二铰接臂42远离第一铰接臂41的一端铰接连接第三铰接臂43的一端，所述第三铰接臂43的另一端固定连接承托装置5。
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