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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇九研究所申请的专利一种面向多任务的传感器调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119201458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411324721.8，技术领域涉及：G06F9/50；该发明授权一种面向多任务的传感器调度方法及系统是由葛顺;王朝阳;刘颢;涂一田;李琳设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向多任务的传感器调度方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种面向多任务的传感器调度方法及系统，属于传感器调度技术领域。本申请方案中，轮值代理收集所有任务，得到第一任务清单，根据其中所有任务对传感器的需求制定传感器调度方案；其他代理收集所有任务，得到第二任务清单，若第二任务清单中任务多于第一任务清单，则投反对票；否则投赞成票；随后轮值代理统计是否全票赞成，若是则基于传感器调度方案进行传感器调度，并选出新的轮值代理进入下一轮值周期；否则投反对票的代理公布第二任务清单，并选出新的轮值代理进入下一轮值周期。本申请方案实现了面向多任务的多传感器资源的协同调度。

本发明授权一种面向多任务的传感器调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向多任务的传感器调度方法，其特征在于，所述传感器调度方法包括以下步骤： 轮值代理收集所有任务，得到第一任务清单，根据其中所有任务对传感器的需求制定传感器调度方案； 其他代理收集所有任务，得到第二任务清单，若第二任务清单中任务多于第一任务清单，则投反对票；否则投赞成票； 轮值代理统计是否全票赞成，若是则基于传感器调度方案进行传感器调度，并选出新的轮值代理进入下一轮值周期；否则投反对票的代理公布第二任务清单，并选出新的轮值代理进入下一轮值周期； 根据其中所有任务对传感器的需求制定传感器调度方案，具体为： 根据任务在不同时间段需求不同传感器的信息，制定每个传感器在不同时间段被应用于不同任务的传感器调度方案； 传感器调度方案中，若存在相同的传感器在相同的时间段被应用于不同的任务，则选择所述时间段内空闲的同功能传感器进行替换，由此更新传感器调度方案； 选择所述时间段内空闲的传感器进行替换，具体为： 所述时间段内，若存在空闲的同功能传感器，则使用空闲的同功能传感器进行替换； 若不存在，则将所述时间段划分为多个小时间段，选择各个小时间段内空闲的同功能传感器组合后进行替换；若存在多种传感器组合，则选择传感器数量最少的传感器组合进行替换。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七〇九研究所，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区凤凰产业园藏龙北路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。