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龙图腾网获悉上海保隆汽车科技股份有限公司申请的专利车辆驾驶导航方法、系统、设备及介质、车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119164411B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411317220.7，技术领域涉及：G01C21/30；该发明授权车辆驾驶导航方法、系统、设备及介质、车辆是由廖志闯;王斌;陈根;程鹏;刘志超设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆驾驶导航方法、系统、设备及介质、车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆驾驶导航方法、系统、设备及介质、车辆，所述车辆驾驶导航方法包括：利用导航信息提取模块提取车辆导航中的导航信息，所述导航信息包括前景车道信息和转向图标信息；利用前视摄像头和雷达获取车辆的实况信息，所述实况信息包括当前车道信息；利用导航信息处理模块对所述导航信息和所述实况信息进行处理，以判断车辆所述当前车道信息与所述前景车道信息是否匹配，若是，则根据所述前景车道信息获取换道指令，若否，则根据所述转向图标信息获取换道指令。此种车辆驾驶导航方法能够完成车辆自动换道操作，在缺少高精度地图时对车辆进行精确导航。

本发明授权车辆驾驶导航方法、系统、设备及介质、车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆驾驶导航方法，其特征在于，包括： 利用导航信息提取模块提取车辆导航中的导航信息，所述导航信息包括前景车道信息和转向图标信息； 利用前视摄像头和雷达获取车辆的实况信息，所述实况信息包括当前车道信息； 利用导航信息处理模块对所述导航信息和所述实况信息进行处理，以判断车辆所述当前车道信息与所述前景车道信息是否匹配，若是，则根据所述前景车道信息获取换道指令，若否，则根据所述转向图标信息获取换道指令；所述换道指令用于控制车辆进行自动换道操作； 所述获取换道指令的其中一种实现方式为： 当车辆需要往右换道时，获取换道指令包括：根据所述当前车道信息获取车辆的右侧车道线和分岔点；利用所述右侧车道线和所述分岔点进行拟合处理，以获取进闸道引导线；利用所述右侧车道线和所述分岔点进行平移处理，以获取闸道内引导线；根据所述进闸道引导线和所述闸道内引导线辅助车辆获取换道指令； 所述获取进闸道引导线包括：利用所述分岔点和所述右侧车道线获取所述分岔点的投影点；利用所述分岔点和所述分岔点的投影点获取中心位置；利用所述右侧车道线和所述中心位置在车辆的当前位置进行拟合处理，以获取进闸道引导线； 所述获取闸道内引导线包括：利用所述右侧车道线和所述分岔点获取左侧车道线；根据所述左侧车道线和所述右侧车道线获取所述闸道内引导线。

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