沈阳利兹联科技有限公司张文俊获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳利兹联科技有限公司申请的专利一种折叠筒状无人机机架获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223031286U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422297833.0，技术领域涉及：B64U20/50；该实用新型一种折叠筒状无人机机架是由张文俊;鄢雪;高雅兰设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种折叠筒状无人机机架在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种折叠筒状无人机机架，包括倒角架和折叠锁定机构；倒角架：其外侧面四角分别固定连接有固定杆，四个固定杆的外部凹面均滑动连接有筒状杆；折叠锁定机构：其包括滑槽、滑动座、连杆和固定座，所述滑槽分别左右对称开设于倒角架的四个外侧面，滑槽的内部均滑动连接有滑动座，滑动座的内部均通过销轴铰接有左右对称的连杆，四个筒状杆的外弧面均设有固定座，每两个位于同一侧的连杆的末端也均通过销轴与位于同一侧的固定座的内部铰接，所述折叠锁定机构还包括丝杆，该折叠筒状无人机机架，定位精准，定位后机架收到丝杆的自锁力，机架的稳定性强，操作简便。
本实用新型一种折叠筒状无人机机架在权利要求书中公布了：1.一种折叠筒状无人机机架，其特征在于：包括倒角架1和折叠锁定机构4； 倒角架1：其外侧面四角分别固定连接有固定杆2，四个固定杆2的外部凹面均滑动连接有筒状杆3； 折叠锁定机构4：其包括滑槽43、滑动座45、连杆46和固定座47，所述滑槽43分别左右对称开设于倒角架1的四个外侧面，滑槽43的内部均滑动连接有滑动座45，滑动座45的内部均通过销轴铰接有左右对称的连杆46，四个筒状杆3的外弧面均设有固定座47，每两个位于同一侧的连杆46的末端也均通过销轴与位于同一侧的固定座47的内部铰接。
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