苏勇辉获国家专利权
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龙图腾网获悉苏勇辉申请的专利一种线材定位收线机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223032683U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422297098.3，技术领域涉及：B65H54/44；该实用新型一种线材定位收线机是由苏勇辉设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种线材定位收线机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及了一种线材定位收线机，包括：底座；机架，安装于底座且相对于底座具有左右移动的自由度；收线盘，呈卧式安装于机架，其盘面设有插线孔，侧面设有穿线孔；夹爪组件，包括安装于机架上XYZR四轴机械手、夹爪模组；夹爪模组用于夹持线材，在XYZR四轴机械手的带动下，使线材前端与插线孔对准并插入或使线材后端与穿线孔对准并穿过；折弯组件，用于对线材后端穿过穿线孔的部分进行折弯；进线导向组件，用于对线材输送时在左右方向上进行限位导向；剪切组件，用于在线材收卷完成时，剪切线材。本实用新型的一种线材定位收线机，可对线材进行插入、收卷、剪切、穿出、折弯操作，替代人工手动操作；提高收线效率，保证收线质量。
本实用新型一种线材定位收线机在权利要求书中公布了：1.一种线材定位收线机，其特征在于，包括： 底座1； 机架2，安装于底座1且相对于底座1具有左右移动的自由度； 收线盘3，呈卧式安装于机架2，其盘面上靠近侧面设置有插线孔301，侧面靠近外圈的位置设置有穿线孔302； 夹爪组件4，安装于机架2上且位于收线盘3的后方，包括安装于机架2上XYZR四轴机械手、安装于XYZR四轴机械手的工作端的夹爪模组406；所述夹爪模组406用于夹持线材，并在XYZR四轴机械手的带动下，使线材前端与插线孔301对准并插入或使线材后端与穿线孔302对准并穿过； 折弯组件6，安装于机架2上且位于收线盘3的侧面，用于对线材后端穿过穿线孔302的部分进行折弯； 进线导向组件7，与底座1安装固定，用于对线材输送时在左右方向上进行限位导向； 剪切组件5，位于进线导向组件7的前侧，且与进线导向组件7相对固定，用于在线材收卷完成时，剪切线材。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏勇辉，其通讯地址为：317600 浙江省台州市玉环市坎门街道渝汇社区23幢403；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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