杭州时课智能科技有限公司张俊仪获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州时课智能科技有限公司申请的专利一种取货货叉机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223033053U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422299424.4，技术领域涉及：B66F9/14；该实用新型一种取货货叉机器人是由张俊仪;刘赢俊;廖朋;张文奇;王金虎;胡佳仪;甘浍敏;唐风顺;卢勇;杨胜荣;麻宏志;李龙;廖振魁设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种取货货叉机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及仓储物流技术领域，具体为一种取货货叉机器人，包括基座，所述基座的顶部与转动件的底部固定连接，所述转动件的外壁与驱动件的内壁固定套接，所述转动件的顶部与支撑件的底部固定连接，所述支撑件的内壁与滑动件的外壁滑动连接，所述基座的内壁通过螺栓与驱动件的外壁固定连接，在机器人本体移动到货物的前方时，伺服电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过啮合力带动齿环转动，齿环通过转动套带动转动台转动，使转动台带动通过支撑件带动滑动件转动，使得货叉本体沿着固定台转动，将货叉本体对齐货物，从而减少机器人本体调节位置的时间，有效的提高了取货的效率，给人们的使用带来了便利。
本实用新型一种取货货叉机器人在权利要求书中公布了：1.一种取货货叉机器人，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的顶部与转动件（2）的底部固定连接，所述转动件（2）的外壁与驱动件（3）的内壁固定套接，所述转动件（2）的顶部与支撑件（4）的底部固定连接，所述支撑件（4）的内壁与滑动件（5）的外壁滑动连接； 所述基座（1）的内壁通过螺栓与驱动件（3）的外壁固定连接，所述转动件（2）由固定台（201）、转动套（202）和转动台（203）组成，所述驱动件（3）包括伺服电机（301）、驱动齿轮（302）和齿环（303）。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州时课智能科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市上城区定安路126号(西湖创意谷)5号楼854室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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