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龙图腾网获悉西安外事学院申请的专利一种回转式机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223032309U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422285312.3，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种回转式机械手是由魏霞设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种回转式机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种回转式机械手，包括安装底座，所述安装底座内侧顶部的中端固定安装有回转电机，所述回转电机的输出端固定连接有转动盘，所述安装底座顶部的中端固定安装有电动推杆。本实用新型通过电动推杆的设置，使得本回转式机械手，具备增加预留空间和防止触碰其他物品的优点，解决了现有的回转式机械手在夹取货物后，通常带动所夹取的货物升高到初始位置再进行回转后的放置，然而，有时回转式机械手所要夹取的货物较高且体积也较大，即便货物升高到初始位置后，其货物下方的预留空间仍然不足，其在回转放置的过程中容易出现触碰到其他物品的情况，提高了其使用风险的问题。

本实用新型一种回转式机械手在权利要求书中公布了：1.一种回转式机械手，包括安装底座1，其特征在于：所述安装底座1内侧顶部的中端固定安装有回转电机22，所述回转电机22的输出端固定连接有转动盘2，所述安装底座1顶部的中端固定安装有电动推杆4，所述电动推杆4的伸出端固定连接有固定盘5，所述固定盘5顶部的中端固定连接有伸缩座6，所述伸缩座6的内侧滑动连接有伸缩臂7，所述伸缩臂7顶部的中端固定安装有齿板8，所述伸缩座6后侧的上端固定安装有伸缩电机19，所述伸缩电机19的输出端固定连接有与齿板8啮合的齿轮20，所述伸缩臂7顶部的右端固定安装有升降电机9，所述升降电机9的输出端固定连接有升降螺纹杆24，所述升降螺纹杆24的外表面螺纹连接有升降座15，所述升降座15顶部的右端固定连接有顶板11，所述升降座15右端的内侧固定安装有双头电机18，所述双头电机18的两个输出端均固定连接有夹持螺纹杆17，所述夹持螺纹杆17的外表面螺纹连接有移动板16，所述移动板16右侧的下端开设有对接槽28，所述对接槽28内侧插接有与其相适配的对接块27，所述对接块27的右侧固定连接有夹持板13。

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