盾构及掘进技术国家重点实验室;中铁隧道局集团有限公司赵海雷获国家专利权
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龙图腾网获悉盾构及掘进技术国家重点实验室;中铁隧道局集团有限公司申请的专利隧洞施工中用稳定性高的履带结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223035021U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422255730.8，技术领域涉及：E21D9/12；该实用新型隧洞施工中用稳定性高的履带结构是由赵海雷;王利明;杨振兴;刘伟;王亚锋;王振飞;曹耀祖;王海军;时林伟;姜雪斌;许全;杨新举;谢希杰;翟乾智;王发民;吕乾乾;张继超;任亚坤;白彦磊设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本隧洞施工中用稳定性高的履带结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及隧洞施工中用稳定性高的履带结构，特别是一种隧洞施工中用稳定性高的履带结构。旨在解决现有技术中盾构或TBM施工中由于地况复杂导致转运扒渣、清碴或挖掘设备行进不畅、设备稳定程度低的问题。本实用新型包括安装在车辆底盘上的定支架，所述定支架的截面为C形，其弧形朝向出得以卡装在所述车辆底盘上，其外弧面上安装支撑架和转动架，所述支撑架的端部设置有滚轮，所述转动架的两端一端与所述支撑架铰支连接，另一端与定支架铰支连接；所述转动架上设有液压式伸缩杆，所述滚轮前方设置保护挡板。优点在于：实现了隧洞内有轨地形和无轨地形的快速适应转换，使各个功能性车辆得以进一步平稳通过，同时，标准件式的设计便于适应多类型的隧洞内车辆，适应性广。
本实用新型隧洞施工中用稳定性高的履带结构在权利要求书中公布了：1.一种隧洞施工中用稳定性高的履带结构，包括辅助支撑系统，其特征在于：所述辅助支撑系统包括安装在车辆底盘上的定支架（3），所述定支架（3）的截面为C形，其弧形朝向出得以卡装在所述车辆底盘上，其外弧面上安装支撑架（5）和转动架（4），所述支撑架（5）的端部设置有滚轮（2），所述转动架（4）的两端一端与所述支撑架（5）铰支连接，另一端与定支架（3）铰支连接；所述转动架（4）上设有液压式伸缩杆（10），所述滚轮（2）前方设置保护挡板（6）；安装滚轮（2）的滚轮轴包括两端的螺杆轴（20）和中部的螺母轴（21），所述螺母轴（21）卡装在支撑架（5）上仅保留自转的自由度，所述螺杆轴（20）和螺母轴（21）间螺纹配合。
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