吉林电力股份有限公司四平第一热电公司吕辉获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林电力股份有限公司四平第一热电公司申请的专利一种配电室巡检操作机器人的集成移动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223029696U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422244926.7，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种配电室巡检操作机器人的集成移动装置是由吕辉;刘大勇;王建业;郝文野;刘宇佳;陈文杰;孙立斌;王童川;陈钊;涂浩;张磊;朱健;王旭;王志中;刘永哲设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种配电室巡检操作机器人的集成移动装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种配电室巡检操作机器人的集成移动装置，涉及电力系统设备技术领域，本实用新型包括装置本体、安装板、机器人本体，两个移动板内均滑动安装有滑动板，两个移动板相互靠近的一侧均转动安装有等距分布的多个行走装置，两个滑动板相互靠近的一侧均转动安装有等距分布的多个从动轮，装置本体内转动安装有双向丝杆，两个移动板内均转动安装有螺纹杆，本实用新型中，可根据不同轨道的宽度，利用双向丝杆带动两个移动板相向移动，使两个移动板与轨道的两侧接触，接着根据轨道的厚度，利用螺纹杆带动滑动板下降，使从动轮与轨道的上表面接触，从而实现了可将集成移动装置安装到不同的轨道上运行的目的，大大提高了装置的实用性。
本实用新型一种配电室巡检操作机器人的集成移动装置在权利要求书中公布了：1.一种配电室巡检操作机器人的集成移动装置，包括装置本体（1）、安装板（2）、机器人本体（3），其特征在于：所述装置本体（1）上滑动安装有对称分布的两个移动板（4），两个所述移动板（4）内均滑动安装有滑动板（5），两个所述移动板（4）相互靠近的一侧均装有行走装置（6），两个所述滑动板（5）相互靠近的一侧均转动安装有等距分布的多个从动轮（7），所述装置本体（1）内转动安装有双向丝杆（15），且双向丝杆（15）螺纹插设在两个移动板（4）的底端内，所述装置本体（1）的一侧固定安装有第一正反电机（9），且第一正反电机（9）的输出端与双向丝杆（15）的一端固定连接，两个所述移动板（4）内均转动安装有螺纹杆（12），且螺纹杆（12）螺纹插设在对应的滑动板（5）内。
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