山东国际纸业太阳纸板有限公司;山东万国太阳食品包装材料有限公司;广西太阳纸业纸板有限公司马林获国家专利权
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龙图腾网获悉山东国际纸业太阳纸板有限公司;山东万国太阳食品包装材料有限公司;广西太阳纸业纸板有限公司申请的专利一种卷筒包装机封头机器人的线束防磨损结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223031500U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422252280.7，技术领域涉及：B65B65/00；该实用新型一种卷筒包装机封头机器人的线束防磨损结构是由马林;姜新颖;王培培;邵作运;刘宗印;陈光照;丁欣;杜冲;丁明曌设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种卷筒包装机封头机器人的线束防磨损结构在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种卷筒包装机封头机器人的线束防磨损结构，涉及线束防磨损技术领域，包括机器人本体、本体电缆以及夹具电缆，本体电缆以及夹具电缆均与机器人本体电性连接，还包括限位件、固定架、卡扣、两个保护管、海绵层以及护层；本装置中的夹具电缆以及本体电缆在封头机器人运作辅助卷筒包装机开展工作的过程中可以有效降低出现剐蹭磨损的概率，将夹具电缆外置设置进而不会出现线缆在进出线口内运动受阻的问题，另外增设了固定架以及卡扣进行二重电缆限位，并在限位支撑过程中通过保护管有效防磨损，最后通过护层以降低夹具电缆被外界物件碰撞造成损坏的概率，综上，封头机器人运作过程中的线束防磨损效果显著提高。
本实用新型一种卷筒包装机封头机器人的线束防磨损结构在权利要求书中公布了：1.一种卷筒包装机封头机器人的线束防磨损结构，包括机器人本体1、本体电缆12以及夹具电缆11，本体电缆12以及夹具电缆11均与机器人本体1电性连接，其特征在于，还包括限位件111、固定架2、卡扣21、两个保护管13、海绵层14以及护层， 本体电缆12布设在机器人本体1内部的线缆通道内且两端分别穿过进线口以及出线口； 夹具电缆11通过若干限位件111布设在机器人本体1的大臂上且两端不穿过进线口以及出线口； 固定架2设置在机器人本体1上且固定架2上设置有卡扣21； 两个保护管13分别套设在本体电缆12以及夹具电缆11的交汇区域以二重防磨损； 保护管13包括第一管壳131和第二管壳132，第一管壳131和第二管壳132之间活动连接，且两个保护管13通过卡扣21连接固定； 海绵层14设置在保护管13内侧； 护层包裹在夹具电缆11的外侧。
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