浙江鸿鹏智能科技有限公司刘凯获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江鸿鹏智能科技有限公司申请的专利穿越机火控电路、穿越机火控系统及穿越机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223038322U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422253414.7，技术领域涉及：G05B19/042；该实用新型穿越机火控电路、穿越机火控系统及穿越机是由刘凯;杨金敖;郑晓秋;路丹;韩浩浩;王帆;陈大龙;郑锦梁;王行设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本穿越机火控电路、穿越机火控系统及穿越机在说明书摘要公布了：本申请涉及一种穿越机火控电路、穿越机火控系统及穿越机，包括第一接口插座、第二接口插座、抛投驱动模块和主控模块，所述主控模块的输入端通过第一接口插座连接穿越机的飞控模块，所述主控模块的输出端连接所述抛投驱动模块的输入端，所述抛投驱动模块的输出端通过所述第二接口插座连接穿越机的挂载抛投模块连接；其中，所述主控模块用于获取飞控模块输出的PWM信号并进行动作分析，输出动作信号给所述抛投驱动模块；所述抛投驱动模块用于根据所述动作信号生成驱动信号，并发送给所述挂载抛投模块，使得所述挂载抛投模块根据所述驱动信号执行相应的动作。通过本申请的火控电路对飞控系统发送的PWM信号进行区分，从而避免穿越机出现误抛的动作。
本实用新型穿越机火控电路、穿越机火控系统及穿越机在权利要求书中公布了：1.一种穿越机火控电路，其特征在于，包括第一接口插座、第二接口插座、抛投驱动模块和主控模块， 所述主控模块的输入端通过第一接口插座连接穿越机的飞控模块，所述主控模块的输出端连接所述抛投驱动模块的输入端，所述抛投驱动模块的输出端通过所述第二接口插座连接穿越机的挂载抛投模块连接； 其中，所述主控模块用于获取飞控模块输出的PWM信号并进行动作分析，输出动作信号给所述抛投驱动模块；所述抛投驱动模块用于根据所述动作信号生成驱动信号，并发送给所述挂载抛投模块，使得所述挂载抛投模块根据所述驱动信号执行相应的动作。
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