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龙图腾网获悉悠密科技(北京)有限公司申请的专利基于TUMIA的无人机通信数据处理方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119052784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411275916.8，技术领域涉及：H04W12/03；该发明授权基于TUMIA的无人机通信数据处理方法与系统是由李益发;姜鲲鹏;王贝;胡冬妮设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于TUMIA的无人机通信数据处理方法与系统在说明书摘要公布了：本公开的实施例提供一种基于TUMIA的无人机通信数据处理方法与系统，所述方法应用于无人机指挥中心，所述方法包括：向指定簇中的簇头无人机发送加密通信数据，所述加密通信数据中包括加密后的簇头无人机标识、无人机指挥中心标识、指令数据与签名信息，以便所述簇头无人机将所述指令数据广播至所述指定簇中的其他簇成员无人机；接收所述簇头无人机回复的签收消息，其中，簇为来自不同域的若干架无人机组成的集群，簇头为向其所在簇的其他无人机转发所述无人机指挥中心发送的指令数据的无人机。本公开实施例适用于多域的无人机控制过程。

本发明授权基于TUMIA的无人机通信数据处理方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三层及以上结构的统一多域标识公钥处理系统TUMIA的无人机通信数据处理方法，其特征在于，所述方法应用于无人机指挥中心，所述方法包括： 向指定簇中的簇头无人机发送加密通信数据，所述加密通信数据中包括加密后的簇头无人机标识、无人机指挥中心标识、指令数据与签名信息，以便所述簇头无人机将所述指令数据广播至所述指定簇中的其他簇成员无人机； 接收所述簇头无人机回复的签收消息， 其中，簇为来自不同域的若干架无人机组成的集群，簇头为向其所在簇的其他无人机转发所述无人机指挥中心发送的指令数据的无人机， 其中，所述方法还包括： 接收无人机发送的注册消息与所述注册消息的签名信息，所述注册消息包括所述无人机标识、无人机伴随公钥、位置信息、无人机随机数与注册请求； 根据所述无人机标识确定所述无人机的公钥，并利用所述无人机的公钥验证所述签名信息； 当所述签名信息验证通过后，向所述无人机发送反馈消息与所述反馈消息的签名信息，并生成所述无人机指挥中心与所述无人机之间的会话密钥，所述反馈消息包括无人机指挥中心标识、中心伴随公钥与中心随机数； 接收所述无人机返回的校验码，并利用所述会话密钥验证所述校验码； 当所述校验码验证正确时，确定所述无人机在所述无人机指挥中心注册成功，并将所述无人机纳入所述无人机指挥中心的指挥队列，以便将所述无人机归入指定簇。

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