深圳市磨维科技有限公司梁永杰获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市磨维科技有限公司申请的专利一种智能打磨系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223029030U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422241369.3,技术领域涉及:B23P23/02;该实用新型一种智能打磨系统是由梁永杰;陈立;燕雨;施镇栋;李文祎;邱睿;陈飞;张宇航设计研发完成,并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能打磨系统在说明书摘要公布了:本申请涉及打磨设备领域,特别是一种智能打磨系统。本申请的智能打磨系统包括图像采集单元、视觉引导平台、工业机器人以及打磨器;所述图像采集单元和所述工业机器人分别与所述视觉引导平台信号连接;所述图像采集单元用于采集待打磨物体、打磨器和工业机器人的三维信息,并将待打磨物体、打磨器和工业机器人坐标系相互关联,并形成点云数据;所述视觉引导平台用于基于点云数据生成基于工业机器人的坐标系的打磨轨迹和控制指令,并且向所述工业机器人发送所述打磨轨迹和控制指令;所述工业机器人根据所述打磨轨迹和控制指令抓取待打磨物体并移动至所述打磨器进行打磨。从而降低了对打磨器位置的高度依赖,提高系统对生产场地的适应能力。
本实用新型一种智能打磨系统在权利要求书中公布了:1.一种智能打磨系统,其特征在于,包括图像采集单元、视觉引导平台、工业机器人以及打磨器; 其中,所述图像采集单元和所述工业机器人分别与所述视觉引导平台信号连接;所述工业机器人与所述打磨器相互关联; 所述图像采集单元用于采集待打磨物体的三维信息,并形成点云数据; 所述视觉引导平台用于基于点云数据生成基于工业机器人的坐标系的打磨轨迹和控制指令,并且向所述工业机器人发送所述打磨轨迹和控制指令; 所述工业机器人根据所述打磨轨迹和控制指令抓取待打磨物体并移动至所述打磨器进行打磨。
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