广东铸友智能装备制造有限公司朱卫国获国家专利权
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龙图腾网获悉广东铸友智能装备制造有限公司申请的专利一种可转动调节的手爪结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223029718U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422242604.9，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种可转动调节的手爪结构是由朱卫国设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可转动调节的手爪结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种可转动调节的手爪结构，包括机架，机架的前后两侧方便设置有第一安装座和第二安装座，第一安装座和第二安装座上分别至少设置有一个手爪组件，第二安装座的左右两端设置有轴体，轴体转动设置在机架上，机架上设置有用于驱使轴体带动第二安装座相对机架进行角度调节的驱动组件。本实用新型通过前后的第一安装座和第二安装座实现前后分别设置两排手爪组件，以增加每次抓取工件的数量，从而提高工件转运效率。同时，为了避免前后两排工件相互干涉，本实用新型设置可转动的第二安装座，在存在前后工件干涉的场景则通过驱动组件提前驱使第二安装座转动，使吊挂在第二安装座的工件远离前排的工件。
本实用新型一种可转动调节的手爪结构在权利要求书中公布了：1.一种可转动调节的手爪结构，包括机架10，其特征在于：所述机架10的前后两侧方便设置有第一安装座110和第二安装座120，所述第一安装座110和第二安装座120上分别至少设置有一个手爪组件20，所述第二安装座120的左右两端设置有轴体130，所述轴体130转动设置在所述机架10上，所述机架10上设置有用于驱使所述轴体130带动所述第二安装座120相对所述机架10进行角度调节的驱动组件30。
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