国茂精密传动(常州)有限公司闫大将获国家专利权
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龙图腾网获悉国茂精密传动(常州)有限公司申请的专利一种用于超短款谐波减速机的抖动测试装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223037396U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422195430.5，技术领域涉及：G01M13/025；该实用新型一种用于超短款谐波减速机的抖动测试装置是由闫大将设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于超短款谐波减速机的抖动测试装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于属于谐波减速机的抖动测试装置技术领域，尤其为一种用于超短款谐波减速机的抖动测试装置，包括谐波减速机主体，所述谐波减速机主体包括波发生器、柔轮和刚轮，还包括有，台架，所述刚轮可安装连接在台架上，基板，所述基板与台架相连接，电机，所述电机设置在基板中心后方，所述电机用于给波发生器提供扭矩，输入轴装置，所述波发生器通过输入轴装置与电机输出轴连接，利用本装置结构可以快速对14款不同系列超短款谐波减速机进行抖动测试，克服现有的缺陷，可快速进行超短款谐波减速机抖动测试，调整速度快，方便进行检测多个减速机，大大的提高了抖动精度，稳定快速，降低操控难度，提高超短款减速机整体性能。
本实用新型一种用于超短款谐波减速机的抖动测试装置在权利要求书中公布了：1.一种用于超短款谐波减速机的抖动测试装置，包括谐波减速机主体1，所述谐波减速机主体1包括波发生器101、柔轮102和刚轮103，其特征在于：还包括有； 台架2，所述刚轮103可安装连接在台架2上； 基板5，所述基板5与台架2相连接； 电机3，所述电机3设置在基板5中心后方，所述电机3用于给波发生器101提供扭矩； 输入轴装置4，所述波发生器101通过输入轴装置4与电机3输出轴连接。
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