高毅获国家专利权
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龙图腾网获悉高毅申请的专利一种用于地下密实岩土行进和作业的机械设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223035014U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422191302.3，技术领域涉及：E21D9/10；该实用新型一种用于地下密实岩土行进和作业的机械设备是由高毅设计研发完成，并于2024-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于地下密实岩土行进和作业的机械设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种用于地下密实岩土行进和作业的机械设备，所述机械设备包括：多个相互铰接的钢环节，所述钢环节之间通过伸缩装置连接；伸缩装置，其设置在所述钢环节的接头部位，并沿断面环形布置；伸缩装置，所述伸缩装置用于根据行进需求分配相应的伸缩量；截割滚筒，其设置在所述前端钢环节的外周；压迫环，其分别设置在所述前端钢环节和所述后端钢环节上。本实用新型的机械设备通过相互伸缩仿生模拟蚯蚓在土体中蠕动的方式自行式行进，不需要地面大开挖与大型地下通道，以“微创”的方式在密实岩土中按照预定路线高精度、灵活方便的到达指定位置，提高了设备行进的效率，可大大降低地下勘察、探测、作业等技术难度及成本。
本实用新型一种用于地下密实岩土行进和作业的机械设备在权利要求书中公布了：1.一种用于地下密实岩土行进和作业的机械设备，其特征在于，所述机械设备包括：多个相互铰接的钢环节，包括前端钢环节，中间钢环节和后端钢环节，所述钢环节之间通过伸缩装置连接； 伸缩装置，其设置在所述钢环节的接头部位，并沿断面环形布置，所述伸缩装置用于根据行进需求分配相应的伸缩量； 截割滚筒，其设置在所述前端钢环节的外周，包括滚筒，截割齿和滚筒驱动系统，所述截割齿均匀分布在所述滚筒，所述滚筒驱动系统与所述滚筒连接； 压迫环，其分别设置在所述前端钢环节和所述后端钢环节上，包括撑靴板和支撑杆，所述撑靴板与所述支撑杆连接，所述支撑杆与所述机械设备的推进油缸连接。
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