安徽联鹏智能装备有限公司安锦湖获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽联鹏智能装备有限公司申请的专利一种新型上下料夹爪机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223029731U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422185422.2,技术领域涉及:B25J15/08;该实用新型一种新型上下料夹爪机构是由安锦湖设计研发完成,并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型上下料夹爪机构在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种新型上下料夹爪机构,包括安装主体,所述安装主体的顶部设有伺服电机,所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接有滚珠丝杆,所述滚珠丝杆远离联轴器的一端转动安装在第一轴承座内,所述滚珠丝杆靠近联轴器的一端穿过第二轴承座并通过锁紧螺母锁紧,所述滚珠丝杆上连接有丝母座,所述丝母座连接有动夹组件,所述安装主体上设有与所述动夹组件配合的定夹组件。本实用新型采用伺服电机替换原有的气缸,作为夹爪驱动的动力,利用滚珠丝杆与丝母座传导动力,配合导轨滑块组件引导运动轨迹,可调节动夹爪至任意位置,从而精准控制夹爪夹持力,并使夹爪能够实现微夹状态,以满足现有的生产需求。
本实用新型一种新型上下料夹爪机构在权利要求书中公布了:1.一种新型上下料夹爪机构,其特征在于:包括安装主体1,所述安装主体1的顶部设有伺服电机2,所述伺服电机2的输出轴通过联轴器4连接有滚珠丝杆8,所述滚珠丝杆8远离联轴器4的一端转动安装在第一轴承座10内,所述滚珠丝杆8靠近联轴器4的一端穿过第二轴承座7并通过锁紧螺母5锁紧,所述滚珠丝杆8上连接有丝母座9,所述丝母座9连接有动夹组件,所述安装主体1上设有与所述动夹组件配合的定夹组件。
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