广州大学杨锦峰获国家专利权
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龙图腾网获悉广州大学申请的专利一种用于多物料搬运的工程机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223029732U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422195401.9，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种用于多物料搬运的工程机器人是由杨锦峰;梁家达;李嘉豪;潘依婷;吴佳胜;林一劼;谢斌盛;唐弓斌设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于多物料搬运的工程机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种用于多物料搬运的工程机器人，包括机架，所述机架下方安装有移动机构，所述机架通过升降机构连接有抬升架，所述抬升架上设置有储料机构，所述储料机构由储球仓和储块区组成，所述抬升架顶部安装有前伸机构，所述前伸机构的外端部设置有夹持组件，所述储块区位于所述夹持组件下方且与所述储球仓连通，所述前伸结构下表面安装有识别摄像头。本实用新型通过设置储球仓和储块区对球类物料和块状物料进行分区存放进行搬运，取料精确度高，能够实现自由调整至合适的取料高度，具有多场景适配性。
本实用新型一种用于多物料搬运的工程机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于多物料搬运的工程机器人，其特征在于包括机架，所述机架下方安装有移动机构，所述机架通过升降机构连接有抬升架，所述抬升架上设置有储料机构，所述储料机构由储球仓和储块区组成，所述抬升架顶部安装有前伸机构，所述前伸机构的外端部设置有夹持组件，所述储块区位于所述夹持组件下方且与所述储球仓连通，所述前伸机构下表面安装有识别摄像头。
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