浙江屹上机器人有限公司许家文获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江屹上机器人有限公司申请的专利一种自复位的万向轮获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223030702U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422190388.8，技术领域涉及：B60B33/02；该实用新型一种自复位的万向轮是由许家文设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自复位的万向轮在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自复位的万向轮，属于万向轮技术领域，其包括转向结构，所述转向结构的底部连接有弹性结构，所述弹性结构的底部连接有两个支架，两个支架和转向结构之间装配有定向结构，所述定向结构上连接有两个辅助板，所述辅助板上开设有斜口，所述斜口中滑动连接有滑轮，所述滑轮与弹性结构连接。该自复位的万向轮，通过设置弹性结构、滑轮和斜口，在移动轮完成装配后，使载物可向下施加力带动内套向下运动，使内套可带动滑轮向下运动，使滑轮通过斜口挤压辅助板移动，两个辅助板可带动两个阻板与中间板分离，此时通过增加阻板和中间板的空间，可降低移动轮的转向阻力，从而提高转向轻便性，提高操作的流畅性。
本实用新型一种自复位的万向轮在权利要求书中公布了：1.一种自复位的万向轮，包括转向结构1，其特征在于：所述转向结构1的底部连接有弹性结构5，所述弹性结构5的底部连接有两个支架2，两个支架2和转向结构1之间装配有定向结构4，所述定向结构4上连接有两个辅助板8，所述辅助板8上开设有斜口7，所述斜口7中滑动连接有滑轮6，所述滑轮6与弹性结构5连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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