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龙图腾网获悉盐城工学院申请的专利一种基于机器视觉的刹车盘缺陷在线检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119168975B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411236923.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于机器视觉的刹车盘缺陷在线检测方法及系统是由杨阳;郭俊;葛程阳设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的刹车盘缺陷在线检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于机器视觉的刹车盘缺陷在线检测方法及系统，其中方法包括：通过第一图像采集装置采集成品输送装置上的第一图像；依据成品输送装置的输送方向和输送速度，对第一图像进行还原处理，获取第二图像；对第二图像进行定位提取操作，得到刹车盘对应的区域图像；对区域图像进行预处理并进行缺陷提取，提取到缺陷后输出第一报警信息。本发明的基于机器视觉的刹车盘缺陷在线检测方法及系统，实现动态地在线检测，提高了检测效率。

本发明授权一种基于机器视觉的刹车盘缺陷在线检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的刹车盘缺陷在线检测方法，其特征在于，包括： 通过第一图像采集装置采集成品输送装置上的第一图像； 依据成品输送装置的输送方向和输送速度，对第一图像进行还原处理，获取第二图像； 对第二图像进行定位提取操作，得到刹车盘对应的区域图像； 对区域图像进行预处理并进行缺陷提取，提取到缺陷后输出第一报警信息； 其中，第一图像采集装置包括设置成品输送装置的输送带上方的龙门架、设置在龙门架上的球积分光源、设置在球积分光源中的摄像头、控制单元和通讯单元；控制单元分别与球积分光源、摄像头和通讯单元电连接；控制单元控制球积分光源的开启和关闭，控制单元通过摄像头获取其采集的第一图像，并通过通讯单元将第一图像发送至工业大数据平台； 将第一图像采集装置的摄像头设置在转动平台的下端面，转动平台可以带动摄像头以摄像头中心轴线为转动轴在水平面内转动； 通过成品输送装置上输送标准物，摄像头在转动平台的转动下在各个转动位对标准物进行多次图像采集，对采集的图像进行纵向扫描方向上的物品图像的长度进行测量；以测量值最大的转动位作为自动调整后的目标位置对摄像头进行转动调整； 在成品输送装置旁设置有第二图像采集装置，第二图像采集装置包括：检测平台、设置在检测平台上方的球积分光源、设置在球积分光源中的摄像头、控制单元和通讯单元；在成品输送装置另一侧设置成品推送装置，将刹车盘从成品输送装置上推到检测平台，第二图像采集装置通过抽检的方式从成品输送装置上抽检，采用静态测量的方式，第二图像采集装置采集的第二图像可以用于对第一图像采集装置的摄像头的纵向扫描方向是否成品输送装置的输送方向平行；具体的是检测第一图像在还原后的在纵向扫描方向上的长度与第二图像对应的长度的偏差是否在预设的偏差范围内，当不在时，输出第一图像采集装置需要校准的提示。

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