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龙图腾网获悉山东天河科技股份有限公司申请的专利一种多钻门式掘锚探一体机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223034991U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422174950.8，技术领域涉及：E21C25/06；该实用新型一种多钻门式掘锚探一体机是由田胜利;张成;陈福振;袁会春;张辉;吴琳琳设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多钻门式掘锚探一体机在说明书摘要公布了：一种多钻门式掘锚探一体机，在机架上安装有履带行走机构、掘进机构、铲板机构以及门式多钻臂支护系统，掘进机构包括截割头和物料输送带，门式多钻臂支护系统通过弹性升降机构安装在机架上，能相对机架进行竖向升降、横向伸缩以及偏转角度调整，门式多钻臂支护系统上安装有若干个锚钻机，能对巷道进行多角度位置的锚固支护，机架前端安装有能对未开挖位置处进行远距离钻孔探测的前探钻机系统。其中履带行走机构能带动整机在巷道内行走，掘进机构中的截割头能对巷道进行开挖，铲板机构能对挖掘过程中下落的物料进行铲运收集，并通过物料输送带进行输送转运，在弹性升降机构的伸缩控制下门式多钻臂支护系统能对巷道的内周壁进行适应性锚固支护。

本实用新型一种多钻门式掘锚探一体机在权利要求书中公布了：1.一种多钻门式掘锚探一体机，其特征在于：包括有机架（1），在机架（1）上安装有履带行走机构（10）和掘进机构（11），掘进机构（11）包括有能旋转的截割头（12）以及物料输送带（13），物料输送带（13）的一端位于截割头（12）的下部，物料输送带（13）的另一端位于机架（1）的后部，在机架（1）的前端安装有能摆动的铲板机构（2），掘进机构（11）上侧安装有门式多钻臂支护系统（3），门式多钻臂支护系统（3）通过弹性升降机构（4）安装在机架（1）上，门式多钻臂支护系统（3）能相对机架（1）进行竖向升降、横向伸缩以及偏转角度调整，门式多钻臂支护系统（3）上安装有若干个锚钻机，在机架（1）前端还安装有前探钻机系统（5），前探钻机系统（5）能对未开挖位置处进行远距离钻孔探测，其中履带行走机构（10）能带动整机在巷道内行走，掘进机构（11）中的截割头（12）能对巷道进行开挖，铲板机构（2）能对挖掘过程中下落的物料进行铲运收集，并通过物料输送带（13）进行输送转运，在弹性升降机构（4）的伸缩控制下门式多钻臂支护系统（3）能对巷道的内周壁进行适应性锚固支护。

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