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龙图腾网获悉广州赛特智能科技有限公司申请的专利地图定位与维护方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119022918B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411238705.7，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权地图定位与维护方法、装置、电子设备及存储介质是由黄彬;周勇;李振;李聪平;李良源;赖志林设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本地图定位与维护方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地图定位与维护方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决现有机器人相关定位方法中存在的定位效果不佳，以及并未考虑地图维护的技术问题。所述方法包括：获取访问区域的原始定位信息；采集访问区域的实时环境图像，对实时环境图像进行目标检测，以提取实时定位信息，并根据原始定位信息与实时定位信息进行定位检验；当定位检验通过时，结合多条件定位约束构建联合优化函数，并基于联合优化函数对实时定位信息进行迭代优化，输出更为准确有效的定位信息；当满足预设更新条件时，结合实时定位信息更新访问区域的语义地图；当服务机器人完成任务时，结合实时定位信息离线更新访问区域的激光点云地图，实现对已有地图的维护。

本发明授权地图定位与维护方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图定位与维护方法，其特征在于，应用于服务机器人，所述方法包括： 获取访问区域的原始定位信息； 采集所述访问区域的实时环境图像，对所述实时环境图像进行目标检测，以提取实时定位信息，并根据所述原始定位信息与所述实时定位信息进行定位检验； 当定位检验通过时，结合多条件定位约束构建联合优化函数，并基于所述联合优化函数对所述实时定位信息进行迭代优化，输出最优定位信息； 当满足预设更新条件时，结合所述实时定位信息更新所述访问区域的语义地图； 当所述服务机器人完成任务时，结合所述实时定位信息离线更新所述访问区域的激光点云地图； 所述实时定位信息包括所述访问区域中至少一个当前可识别目标的第二几何特征信息；每一次定位检验通过后，实时提取的第二几何特征信息均被暂存至预先构建的点云信息临时缓存区；所述当所述服务机器人完成任务时，结合所述实时定位信息离线更新所述访问区域的激光点云地图，包括： 当所述服务机器人完成任务时，采用本次执行任务过程中缓存的多组第二几何特征信息重建激光点云信息，并基于所述激光点云信息重建一个新的激光点云地图； 若地图重建失败，则取消更新所述访问区域的激光点云地图； 若地图重建成功，则判断新建激光点云地图是否稠密； 若是，则采用所述新建激光点云地图与原有的激光点云地图进行比对，并基于比对结果，对原有的激光点云地图进行补充或删减，以更新所述访问区域的激光点云地图。

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