北京精准检科技有限公司王勇智获国家专利权
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龙图腾网获悉北京精准检科技有限公司申请的专利一种测厚机器人行走轮角度调节机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223030695U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422138760.0，技术领域涉及：B60B33/00；该实用新型一种测厚机器人行走轮角度调节机构是由王勇智;赵准;刘博;宋元伟设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种测厚机器人行走轮角度调节机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种测厚机器人行走轮角度调节机构，包括支撑台、检测部件，以及滑动设置于所述支撑台中部两侧的导向杆，两个所述导向杆之间设置有转动电机，所述转动电机下输出端固定设置有转动柱，所述转动柱中部转动设置有转动杆，所述转动辅助杆延伸出所述传动杆的两端转动连接有限位移动框，两个所述限位移动框之间固定连接有支撑轮架，所述支撑轮架通过移动限位器与所述限位移动框插接，所述移动限位器固定设置于所述支撑轮架外侧；本实用新型，使支撑轮架在两侧移动限位器的限位下进行转动，同时在转动杆、转动辅助杆的转动驱动下，使其能够达到九十度转动，对支撑轮架进行高效大扭矩调整的效果。
本实用新型一种测厚机器人行走轮角度调节机构在权利要求书中公布了：1.一种测厚机器人行走轮角度调节机构，包括支撑台1、检测部件2，以及滑动设置于所述支撑台1中部两侧的导向杆304，其特征在于，两个所述导向杆304之间设置有转动电机3，所述转动电机3下输出端固定设置有转动柱301，所述转动柱301中部转动设置有转动杆302，所述转动杆302转动连接有移动支撑杆303并延伸至其外侧，所述移动支撑杆303两端均转动设置有转动杆302，所述导向杆304通过所述转动杆302与所述转动杆302转动连接，所述导向杆304下半部插接有传动杆4，所述传动杆4远离所述导向杆304的一端转动设置有转动辅助杆404，所述转动辅助杆404延伸出所述传动杆4的两端转动连接有限位移动框403，两个所述限位移动框403之间固定连接有支撑轮架405，所述支撑轮架405通过移动限位器402与所述限位移动框403插接，所述移动限位器402固定设置于所述支撑轮架405外侧。
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