唐山任氏水泥设备股份有限公司黄荣宁获国家专利权
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龙图腾网获悉唐山任氏水泥设备股份有限公司申请的专利袋摞抓取机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223032298U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422140512.X，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型袋摞抓取机械手是由黄荣宁;任亚利;任永昌设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本袋摞抓取机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及物流包装领域，具体为一种袋摞抓取机械手，包括机械手安装框，机械手安装框内前侧设置有手指定位轴；手指定位轴上固定设置有固定手指，手指定位轴上转动设置有活动手指；机械手安装框内还设置有抓取气缸，抓取气缸与活动手指传动连接用于驱动活动手指向固定手指靠合从而夹紧目标袋摞。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：取袋过程中，通过机械臂带动袋摞抓取机械手向目标袋摞移动，使得固定手指插入目标袋摞与目标袋摞下一层袋摞之间，从而实现两个袋摞分离，避免粘连下一层袋摞，此后抓取气缸驱动活动手指向固定手指靠合从而夹紧目标袋摞，完成目标袋摞抓取，提高抓取成功率。
本实用新型袋摞抓取机械手在权利要求书中公布了：1.一种袋摞抓取机械手，其特征在于，包括机械手安装框，机械手安装框内前侧设置有手指定位轴；手指定位轴上固定设置有固定手指，手指定位轴上转动设置有活动手指；机械手安装框内还设置有抓取气缸，抓取气缸与活动手指传动连接用于驱动活动手指向固定手指靠合从而夹紧目标袋摞。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人唐山任氏水泥设备股份有限公司，其通讯地址为：063014 河北省唐山市路北区韩城镇经十四路与国轩道交叉口北行300米；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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