唐山任氏水泥设备股份有限公司黄荣宁获国家专利权
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龙图腾网获悉唐山任氏水泥设备股份有限公司申请的专利袋库自动拆垛理袋系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223032299U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422141366.2，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型袋库自动拆垛理袋系统是由黄荣宁;任亚利;任永昌设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本袋库自动拆垛理袋系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及水泥包装领域，具体为一种袋库自动拆垛理袋系统，包括拆垛供袋装置、抓袋机械臂、抓袋机械手、交接机械臂、交接机械手以及理袋装置；袋垛放置于拆垛供袋装置上，抓袋机械臂驱动抓袋机械手移至袋垛中处于最上层的袋摞工位，抓袋机械手以夹紧袋摞一侧边的方式抓取并提起袋摞，此后抓袋机械臂驱动抓袋机械手移至交接机械手工位；交接机械手夹紧被竖直提起的袋摞并将其移至理袋装置工位，同时移动过程中通过旋转方式再次将袋摞变换为水平状态；交接机械手松开袋摞从而将袋摞放在理袋装置上，理袋装置由袋摞侧面挤压袋摞从而替代人工将袋摞整齐。
本实用新型袋库自动拆垛理袋系统在权利要求书中公布了：1.一种袋库自动拆垛理袋系统，其特征在于，包括拆垛供袋装置、抓袋机械臂、抓袋机械手、交接机械臂、交接机械手以及理袋装置；其中， 抓袋机械臂设置在拆垛供袋装置的一侧； 抓袋机械手设置在抓袋机械臂上； 交接机械臂设置在抓袋机械臂的一侧； 交接机械手设置在交接机械臂上； 理袋装置设置在交接机械臂远离拆垛供袋装置的一侧。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人唐山任氏水泥设备股份有限公司，其通讯地址为：063014 河北省唐山市路北区韩城镇经十四路与国轩道交叉口北行300米；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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